苏州科技学院扭转变形与刚度条件.ppt

如图所示阶梯轴。外力偶矩M1＝0.8KN·m， M2＝2.3KN·m， M3＝1.5KN·m，AB段的直径d1＝4cm，BC段的直径d2＝7cm。已知材料的剪切弹性模量G＝80GPa，试计算φAB和φAC。 图示一空心传动轴，轮1为主动轮，力偶矩M1＝9KN·m，轮2、轮3、轮4为从动轮,力偶矩分别为M2＝4KN·m，M3＝3.5KN·m，M4＝1.5KN·m。已知空心轴内外径之比d/D＝1/2，试设计此轴的外径D，并求出全轴两端的相对扭转角φ24。G＝80GPa，［τ］＝60MPa。 * * 材 料 力 学 工 程 力 学 教 研 室 dx T T dx Ip 截面的极惯性矩 引 言 §5 等直圆杆扭转时的变形.刚度条件 当等直圆杆有两个以上的外力偶作用时，需要先画出扭矩图，然后分段计算各段的变形，各段变形的代数和即为杆的总变形。 当等直圆杆仅在两端受一对外力偶作用时 一、圆轴扭转时的变形 二、刚度条件 对于传动轴，有时即使满足了强度条件，还不一定能保证它正常工作。例如：机器的传动轴如有过大的扭转角，将会使机器在运转中产生较大的振动；精密机床上的轴若变形过大，则将影响机器的加工精度等。因此对传动轴的扭转变形要加以限制。 一般地说：标志杆件扭转变形的物理量有两个： 绝对扭转角 相对扭转角 其中： 杆件中任一截面的变形程度，故而它不能作为衡量扭转 变形的物理量。 ；随着x的变化而变化，所以它不能够完全表明 ；对于Tn值不变的等直杆来说， 表示了 杆件中单位长度上的扭转角，在杆件中的任意长度上 的变形程度。故而可以作为衡量扭转变形的物理量。 ，因此它是完全表明了杆件内部各截面处 若：记 ；杆件因扭转而破坏时的 值为 。 则： ——允许扭转角 ——刚度条件 讨论 对于等直杆来说： 注意：此处由 得到的单位为弧度/米。rad/m 若 的单位为度/米 0/m 故上面的刚度条件应改为： 0.8kN·m 1.5kN·m 例题1 ? 0.8m 1.0m A B C 5kN 1.5kN 4kN 例题2 ? 500 500 500 已知钻探机杆的外径D=60mm，内径d=50mm，功率P=7.35kW，转速n=180r/min，钻杆入土深度L=40m，G=80GPa，[τ]=40MPa。设土壤对钻杆的阻力是沿长度均匀分布的，试求：（1）单位长度上土壤对钻杆的阻力矩M；（2）作钻杆的扭矩图，并进行强度校核；（3）求A、B两截面相对扭转角。 例题3 ? 单位长度阻力矩 一内径为d、外径为D=2d的空心圆管与一直径为d的实心圆杆结合成一组合圆轴，共同承受转矩Me。圆管与圆杆的材料不同，其切变模量分别为G1和G2，且G1=G2/2，假设两杆扭转变形时无相对转动，且均处于线弹性范围。试问两杆横截面上的最大切应力之比τ1/τ2为多大？并画出沿半径方向的切应力变化规律。 例题4 ? 因两杆扭转变形时无相对转动 例题5 ? 传动轴的转速为n=500r/min，主动轮A 输入功率P1=400kW，从动轮C，B 分别输出功率P2=160kW，P3=240kW。已知[τ]=70MPa，[φˊ]=1°/m，G=80GPa。 (1)试确定AC 段的直径d1 和BC 段的直径d2； (2)若AC 和BC 两段选同一直径，试确定直径d； (3)主动轮和从动轮应如何安排才比较合理? 解： 1.外力 例题6 ? 2.扭矩图 按刚度条件 3.直径d1的选取 按强度条件 按刚度条件 4.直径d2的选取 按强度条件 5.选同一直径时 6.将主动轮按装在两从动轮之间 受力合理 §6 等直圆杆扭转时的应变能 x y z 单元体外力作功 应变能密度 等直圆杆扭转时的应变能 、基本概念： 1、翘曲：取一横截面为矩形的杆，在其侧面上画上纵向线和横向周界线，扭转后发现横向周界线已变为空间曲线，这表明变形后杆的横截面已不再保持为平面，而变为曲面，这种现象，就称为翘曲。 注：从翘曲这种现象可以看出，平面假设对非圆截面杆件的扭转 已不再适用。 §7 等直非圆杆自由扭转时的应力和变形 2、自由扭转：等直杆在两端受扭转力偶矩作用，且其翘曲不受任 何限制的情况，属于自由扭转。 特