三维复杂运动模式航迹推算惯性导航室内定位-上海大学.PDF

第 32 卷 第 4 期 应 用 科 学 学 报 Vol. 32 No. 4 2014年7月 JOURNAL OF APPLIED SCIENCES — Electronics and Information Engineering Jul. 2014 DOI: 10.3969/j.issn.0255-8297.2014.04.003 三维复杂运动模式航迹推算惯性导航室内定位 1 1,2,3 1 2 2 陈兴秀 ， 张金艺 ， 晏 理 ， 刘 江 ， 周文强 1. 上海大学 特种光纤与光接入 网省部共建教育部重点实验室，上海 200072 2