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调速永磁电机自抗扰控制系统的性能仿真
张永平 段小丽
晋中学院（030600 ）
Performance Simulation on the Auto Disturbance Rejection Control System for Speed-
regulation PM Motor
ZHANG Yongping DUAN Xiaoli
Jinzhong University
摘 要 ：设计了调速永磁同步电动机的自抗扰控制 变量、非线性和不确定的控制对象，直接转矩控
ADRC Matlab/Simulink 7.0
（ ）系统，并在 环境下，仿真研 制是对转矩和磁链进行的一种直接控制，需要依
究了在各类干扰信号作用下的转速超调、转矩脉动和 电
靠系统的精确模型，由PI调节器的积分反馈环节
ADRC
流响应等电机性能。仿真结果表明，基于 的调速永
消除系统稳态误差，当系统模型存在扰动项的情
磁同步电动机控制系统鲁棒性好且抗干扰能力强。
况时，主要依靠积分环节对其进行补偿。自抗扰
关键词 ：抗干扰 仿真 自抗扰控制 调速永磁同
步电动机 控制器吸收了PI控制的优点，它直接观察并补偿
TM306 A 控制系统的总扰动，包括内扰和外扰，无需精确
中图分类号： 文献标识码：
DOI 10.3969/j.issn1006-2807.2017.02.006
编码： 的被控模型，是一种基于误差的反馈策略。本文
Abstract: The auto disturbance rejection control 针对调速永磁同步电动机这一非线性和不确定的
(ADRC) system for speed-regulation PM synchronous 控制对象，建立其ADRC-DTC控制系统，通过仿
motor was designed, and then, the speed overshoot, torque
真分析，对比研究PI-DTC系统和ADRC-DTC系统
ripple and current response of the motor operating under
different interference signals were studied at the environ- 的抗干扰性能，分析其控制品质。
ment of Matlab/Simulink 7.0. The simulation results showed
that the control system of speed-regulation PM synchronous 1 ADRC-DTC控制系统
motor based upon ADRC had better robustness and anti-in-
terference ability.
调速永磁同步电动机的直接转矩控制采用
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