轮式挖掘机底盘传动创新设计 石慧芳.pptVIP

安徽工业大学 * 项目负责人：石慧芳 组员：魏来、姚如鑫、宋常健、汤腾飞 一：项目进展情况 项目主要研究的是轮式挖掘机底盘传动的创新设计，基于现阶段常规的轮式挖掘机底盘进行设计改进，改进底盘结构以及传动线路使得轮式底盘的载具在性能上能够超越履带式的载具。 我们要设计制造的轮式底盘能够比履带式跑的更快，更平稳，在实行挖掘工作的时候更稳定，自重更轻，油耗更低，对地形适应能力更强，有能力爬一定大坡度的斜面。并且对常规路面无破坏。同时我们设计的底盘结构要比市面上已经出现的轮式底盘更稳定舒适，易于操纵，不磨胎，原地转向以及原地前后左右的移动不再费时费力，且能够越过一定高度的障碍物，包括跨越与抬升底盘直接越过。 下图为已经定好的大致设计草图，利用多自由度液压油缸的移动完成轮腿的摆动与移动，锁死车轮以后车轮就可以当做支腿做简单的跨步迈步，在左右跨步时仿照螃蟹的侧向行走完成一定位移的跨步，同时改变车轮的转动角度可以完成原地旋转，调整最上面的驱动轴承以后，整个支腿平面可以转动一个角度，调整车轮角度以后两个车轮轮距可以进行改变，因此如果条件允许，将车轮外胎皮拆下甚至可以在铁轨上行驶。 图是根据上面的草图图纸做的一个简易是实体原理模型，由于各个自由度没有被控制，因此很难站起来（图中由于四个支腿的杆件轴发生旋转以后绞在一起导致其四个支腿被限制位置，因此站起来了）。 对底盘改进后，利用S