车载网络第三篇 控制器局域网.ppt

正文;第三章　控制器局域网;第一节　概　　述;一、CAN总线的特性;1. CAN的特点;2. CAN数据传输系统的优点;3.传输线颜色特点;二、CAN总线的位数值表示与通信距离;二、CAN总线的位数值表示与通信距离;第二节　CAN协议;一、概述;表3-2　CAN协议与相关标准;表3-3　通信协议按速度分类;二、CAN的分层结构;二、CAN的分层结构;1.数据链路层;1)功能。 ① 接收滤波。在LLC层上开始的帧跃变是独立的，其自身操作与先前的帧跃变无关。 ② 超载通知。若接收器内部条件要求延迟下一个LLC数据帧或LLC远程帧，则通过LLC子层开始发送超载帧。 2)LLC帧结构。 ① LLC数据帧。由3个位场，即标识符场、数据字长度码(DLC)场和数据场组成，如图3-3所示。 ② LLC远程帧。由标识符场和DLC场组成，如图3-4所示。;(1)逻辑链路控制(LLC);(1)逻辑链路控制(LLC);1)功能模型 ① 发送部分功能。 ② 接收部分功能。 2）MAC帧结构 ① 数据帧。 ② MAC远程帧 ③ 出错帧。 ④ 超载帧。 ⑤ 帧间空间。 ;1)功能模型;① 发送部分功能。;② 接收部分功能。;① 数据帧;② MAC远程帧;由两个不同场构成，第一个由来自不同节点的错误标志叠加给出，第二个为错误界定符。 错误标志：分为活动错误标志和认可错误标志，前者由6位连续的“显性”位组成，后者由