M666调平教程.docVIP

好心人发布了 Manual Delta Calibration using M665 and M666.mp4视频，看起来很不错，但是是英文的，所以有的人还不知道它的好，还在苦苦的研究拎螺丝和研究自动调平。M666不光可以帮助我们把delta机型的调平轻松解决，而且是一劳永逸，就是很好用，然后进一步解决打印尺寸精度的问题。 视频作者全程一句话都没说，全是字幕。首先，固件中需要测量的DELTA_DIAGONAL_ROD、DELTA_SMOOTH_ROD_OFFSET、DELTA_EFFECTOR_OFFSET、DELTA_CARRIAGE_OFFSET等等能测好的全测好，烧进系统就可以开始调平了。 // M665 - 配置 delta 参数// M666 - set delta endstop adjustment看marlin的功能表里面M665是配置 delta 参数，其实就是DELTA_DIAGONAL_ROD、DELTA_SMOOTH_ROD_OFFSET、DELTA_EFFECTOR_OFFSET、DELTA_CARRIAGE_OFFSET等参数，但是通过M665修改之后是，是保存在arduino的EEPROM中，也就是重复烧写是不会改变的；但是各位的固件可能有区别，这样的话，DELTA_DIAGONAL_ROD、DELTA_SMOOTH_ROD_OFFSET、DELTA_EFFECTOR_OFFSET、DELTA_CARRIAGE_OFFSET这几个参数还是建议大家在固件里面修改，然后烧写到arduino。// M666 - set delta endstop adjustment 意思是限位调整，就是来调整限位的位置，工作原理跟滑车上面的限位调整螺丝是一样的，只不过这个精度更高，速度更快，更方便。先特殊说明一下，M666 Xxxx Yxxxx Zxxxx 是修改的格式，这里的X Y Z分别指的是delta的三个塔，而跟效应器的位置坐标没有直接关系。 Dark_Guitar:?回复 junbo_wu :他好像是用openCAD软件做的计算，建模计算，你可以去研究一下，solidworks等软件会有现成的可视化的计算工具，都可以用 主要是用M666 就要注意一点，M666后面X Y Z后面跟的值必须是负值才有效，有人可能注意到，G28归零的时候，触碰到限位开关，滑车会再往回运动一点，修改M666的值之后，再G28，滑车往回运动得更多，甚至离限位很大一段距离，这就是M666调平的原理。降到M666 的值必须是负值，因为负值代表触碰限位开关之后向下运动，正值代表向上运动，但是向上运动是不可能的，因为有限位挡着，所以M666的值必须是负值。M666的值是负值，就是起始的时候滑车偏下，所以Z_max的值就必须比实际最大小一点，一般我是小5mm左右。 请允许我直接使用视频截图来说明问题，感谢Stay Tuned的视频。我们在调试的时候需要使用下图所示的X Y Z三点，还有一个中心点，其他不需要使用。计算X Y Z三点的公式如下：图中，alpha tower theta （X塔）的角度是210，beta tower theta（Y塔）的角度是330度，gamma tower theta（Z塔）的角度是90度，通过x=build_radius*cos（theta），y=build_radius*sin(theta)就可以计算出X Y Z三点的指标值。但是一般情况下build_radius的值不能取最大的打印半径，所以一般取小于delta_radius的值。视频作者的build_radius是116mm，作者取的是100mm。如果是被K800坑害的各位，build_radius取80mm比较合适。计算出来3个点分别是X（- 76.1930，-12.3401），Y（76.1930，-12.3401）， Z（0，100）。 作者用Pronterface软件来调试，需要创建几个宏按钮，方法不一一说明了。点右键，按步骤创建就好了。创建移动到X点的宏副本，（- 76.1930，-12.3401，5）创建移动到Y点的宏副本，（76.1930，-12.3401，5）创建移动到Z点的宏副本，（0，80，5）再用M501命令查看一下EEPROM中能修改的参数，这步需要连接到打印机。 从M501的返回中可以看EEPROM中能够修改的参数，需要用到的是M665和M666，作者提到的Smoothie应该是marlin的一个版本，其中的M665命令支持修改L R S Zmax，也就是DELTA_DIAGONAL_ROD、DELTA_SMOOTH_ROD_OFFSET、DELTA_EFFEC