基于形状分布圆台体识别.pdfVIP

中国机械工程第 20 卷第 9 期 2009 年 5 月上半月 基 于 形 状 分 布 的 圆 台 体 识 别 马元魁 　张树生 　白晓亮 　张开兴 西北工业大学现代设计与集成制造技术教育部重点实验室 ,西安 ,7 10072 ( ) 摘要 :给出了一种结合最小有向包围盒 minimum orient ed bo unding bo x ,MOBB 以及形状分布的 识别圆台体及其参数的算法 。首先建立基本体素的 MOBB ,对体素进行标准化 ;然后生成其 D2 形状分 布曲线 ,计算此 曲线分别与标准 圆锥体形状分布 曲线 、标准 圆柱体形状分布 曲线 的 EMD ( eart h mover ’s di st ance) 值以及相应的上底直径 ;最后通过比较两个上底直径的大小来判断此体素是否为圆 台体 ,并由包围盒的边长给出圆台体的参数 。该算法简单有效