张良毕业论文edtion 2.docVIP

Abstract 3 第一章 绪论 4 1.1 背景和意义 4 1.2 国内外竞赛概况 4 1.3 竞赛的主要 4 1.4 技术路线 5 第二章 主要技术介绍 6 2.1光电传感器 6 2.1.1光电传感器的原理 6 2.1.2光电传感器在智能汽车中的应用 6 2.3虚拟仪器技术 9 2.3.3 LabVIEW开发 12 第三章 系统总体设计 15 3.1 智能车系统总体分析 15 3.2智能车控制系统的总体结构 16 3.3智能车控制系统的软件 17 第四章 光电智能车的数据采集以及无线发送 18 4.1 数据采集原理 19 4.1.1 数据采集电路原理 19 4.1.2 数据采集的算法 22 4.1.3 数据采集的处理 26 4.2 数据采集电路的安装 30 4.3 无线传输串口单元 32 第五章 光电智能车数据采的上位机部分 34 5.1 串口配置 34 5.1.1 串口数据的发送与读取 35 5.3 数据的处理 38 5.3.1 速度控制数据的处理 38 5.3.2 光电管数据的处理 39 5.3.3 赛道信息的处理 40 基于激光传感器的智能车设计 摘要 自2006年到现在，全国大学生“飞思卡尔杯”智能汽车大赛已经连续举办了五次，已发展成全国30个省市自治区近300所高校广泛参与的全国大学生智能汽车竞赛From 2006 to th