3多元微分的应用.docVIP

III。多元微分部分 §1向量的“混合积” 向量的乘积分数量积，向量积，混合积，前两者在教材中已学过，对于混合积通常是作为选修内容，但在考研中又会经常涉及到，我们先对前两种乘积作一简单复习，然后再此基础上重点介绍混合积及其运算。 一。向量的数量积与向量积复习 （一）向量的数量积： 1.定义1.3.1（数量积的定义）：设有向量、，它们的夹角为，乘积称为向量与的数量积（或称为内积、点积），记为，即 . . 根据数量积的定义，可以推得： （1）; ; （1.3.1） （2） 设、为两非零向量，则 的充分必要条件是 . 2．数量积的坐标表示： 设： 利用数积的性质可推出： ， （1.3.2） 由此推出：向量 . 当 （1.3.3） 3.向量的投影：向量a在向量b（b≠0）上的投影（或坐标，分量）定义为： 记为有： （1.3..4） 其中是与向量b同方向的单位向量 利用投影公式可将数量积表示为: （1.3.5) 即两向量的数量积等于其中一个向量的模乘以另一个向量在该向量上的投影。 称为向量a在向量b上的投影向量，而称该投影向量的值 即：向量a在向量b上的投影等于a在b上的投影向量的值。（坐标）如果b是实数轴x则a在x轴上的投影即为该向量在x轴上的分量或坐标 设： 则： 同理可得： （1.3.6） 即向量的坐标等于该向量在相应轴上的投影。 投影定理：设, 为任意n个向量，k为常数，则： 即n个向量和在另一向量上的投影等于这n个向量投影的和；数乘向量在另一向量上的投影等于数与该向量投影的乘积。 结合投影与坐标的关系有：和向量的坐标等于坐标的和；数乘向量的坐标等于数与坐标的积（这正好与前面的关于坐标的结论是一致的） （二）.向量的向量积： 定义1.3.2向量与所确定的一个向量满足下列条件： （1）的方向既垂直于又垂直于, 的指向按右手规则从转向来确定 （2）的模 ，(其中为与的夹角)， 则称向量为向量与的向量积（或称外积、叉积），记为根据向量积的定义，即可推得 （1）； （1.3.7） （2）设、为两非零向量，则 的充分必要条件是 . 向量积满足下列运算规律: （1） （反交换律） （2）分配律 （3）结合律 ,（为实数）. （1.3.8） 例1.3.1设液体流过平面S上面积为A的一个区域, 液体在这区域上各点处的流速 均为(常向量) v. 设n为垂直于S的单位向量，计算单位时间内经过这区域流向n所 指一方的液体的质量P (液体的密度为).（如图1-3.1） 图1-3.1 解 单位时间内流过这区域的液体组成一个底面积为、斜高为的斜柱体, 这柱体的斜高与底面的垂线的夹角就是与的夹角所以这柱体的高为体积为 从而，单位时间内经过这区域流向所指一方的液体的质量为 例1.3.2设刚体以等角速度绕l轴旋转, 计算刚体上一点M的线速度.（如图1-3.2） 解 刚体绕轴旋转时，我们可以用在轴上的一个向量表示角速度，它的大小等于角速度的大小，它的方向由右手规则写出: 即右手握住轴,当右手的四个手指的转向与刚体的旋转方向一致时，大拇指的指向就是的方向，设点至旋转轴的距离为再在轴上任取一点作向量并以表示与的夹角，则设线速度为那么由物理学上线速度与角速度的关系可知, 的大小为 的方向垂直于通过点与轴的平面，即垂直于与 又的指向是使符合右手规则. 因此有 二.向量的混合积： 1。.定义1.3.3三个向量：称为的混合积，记【abc】即 （1.3.9） 2..几何意义：定理1.3：设向量不共面，则 表示以它们的模为邻边的平行六面体的体积V；当【abc】组成右手系时【abc】0; 当【abc】组成左手系时【abc