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矩阵 矩阵是线性代数的主要研究对象。它在线性代数与数学的许多分支中都有重要应用，许多实际问题 可以用矩阵表达并用有关理论得到解决。 本章介绍矩阵的概念，矩阵的基本运算，矩阵的秩，可逆矩阵以及矩阵的初等变换，分块矩阵的概念及其运算。最后，利用矩阵的有关概念与方法讨论线性方程组的解法及有解的条件。 第一节 矩阵的概念 在初等数学中，可用代入消元法或加减消元法解线性方程组，我们将由此引入矩阵的概念。 例2.1 解线性方程组 解 由消元法，我们按下述的步骤求解这个方程组。 将方程两端同时乘以（—2）加至方程的两端（简述为方程的（—2）倍加至），的（—2）倍加至，得 交换与，得 的（—3）倍加至，得 两端乘，得 的3倍加至，的（—1）倍加至，得 的1倍加至，得 两端乘，得 可以看出，、及给出了方程组的解。 例2.1中所用的消元法的过程，实际上是对方程组施行如下的操作或变换，称之为线性方程组的初等变换 交换两个方程在方程组中的位置； 一个方程的两端同时乘以一个不等于零的数； 一个方程的两端乘以同一个数后加至另一个方程的两端。 不难看出，线性方程组经初等变换后，所得方程组解的集合与原方程组解的集合相同 称解的集合相同的线性方程组为同解方程组。同时我们也发现，方程组的初等变换实质上是方程组中未知数系数和常数项的变换，那么方程组的求解过程可用数表表示为 由此可以看出，将方程组未知数的系数和常数项排成一个数表，由此建立起方程组和数表之间的一一对应关系，将对方程组所作的初等变换转换为数表之间相应的变换，这样不仅运算简捷，而且抓住了问题的实质，便于揭示线性方程组的内在规律。因此，凯莱在1857年引入了数学上的一个强有力的工具——矩阵。 定义2.1 有mn个数（i=1~m; j=1~n）排成的m行n列的数表 称为一个m行n列矩阵，简称m(n矩阵， 表示位于矩阵中第i行第j列的数，又 称为矩阵的元素。矩阵用大写的英文字母A、B等表示。以为元素的矩阵也可简记为 A=。特别地，当m=n=1时，定义（）=。 元素都是实数的矩阵称为实矩阵，元素是复数的矩阵称为复矩阵，本书中的矩阵除特别 说明外，都指实矩阵. 下面介绍几种常用的特殊矩阵。 （1）行矩阵和列矩阵 仅有一行的矩阵称为行矩阵（也称为行向量），如 A= 也记为 A= 仅有一列的矩阵称为列矩阵（也称为列向量），如 A = （2）零矩阵：若一个矩阵的所有元素都为零，则称这个矩阵为零矩阵，如，一个m(n的零矩阵为 记为，在不会引起混淆的情形下，也记为O。 （3）方阵 行数和列数相同的矩阵称为方阵，例如， A= 为n(n方阵，常称为n阶方阵或n阶矩阵，常记为A= （4）对角矩阵 主对角元以外的元素全为零的方阵称为对角矩阵。如 A= 为n阶对角矩阵，其中未标记出的元素全为零，即=0，常简记为A=。 （5）单位矩阵 主对角线上的元素全为1的对角阵称为单位矩阵，简记为E或，如 = 表示n阶单位阵 （6）数量矩阵 主对角线上的元素全为k的对角阵称为数量矩阵，如 其中k是常数 为一n阶数量矩阵。 （7）三角矩阵 主对角线上（下）方的元素全为零的方阵称为下（上）三角矩阵，如 为n阶下三角矩阵，即=0， （8） 对称矩阵与反对称矩阵 在方阵A=中，如果，则称A为对称矩阵。如果A还是实矩阵，则称A为实对称矩阵。如果，则称A为反对称矩阵。 行数与列数都相等的两个矩阵称为同型矩阵。 定义2.2 设矩阵A=与矩阵B=是两个同型矩阵，如果= . 则称矩阵A与矩阵B相等，记做A=B 第二节 矩阵的运算 一、矩阵的加法 定义2.3 设A=，B=是两个同型矩阵，称m(n矩阵C= 为矩阵A与矩阵B的和，记为A+B 若引进矩阵 称之为矩阵A=的负矩阵，记为 —A。 矩阵A与矩阵B的差则定义为 A—B= A+（—B） 由定义，不难验证，矩阵的加法满足下面的运算律： 命题2.1 设A、B、C是同类型矩阵，则 （1）A+B=B+A（加法的交换律）; （2）（A+B）+C=A+（B+C）（加法的结合律）; （3）A+O=O+A=A，其中O是与A同类型的零矩阵； （4）A+（—A）=O. 例2.2设A=，B=，求A+B及A—B. 解 A+B=+ =. 二、数与矩阵相乘 定义2.4 设A=，k是一个数，则称矩阵 . 为数k与矩阵A的数量乘积，简称数乘，记为kA。 数乘矩阵满足下列运算规律： 命题2.2设A、B为m(n矩阵，、