SimulationwithArena中文第2章.doc

第2章 仿真基本概念 在正式接触Arena软件之前，本章先介绍仿真中的一些重要概念、方法和相关问题。这些基本概念对任何仿真软件都是一样的，对于理解Arena对模型的仿真过程起着关键作用。 本书将通过2.1节中的一个简单的示例来阐述这些概念，2.2节介绍了处理示例模型的几种方案；2.3节描述了仿真模型的各组成元素；而2.4节则用手工方式完成了示例的仿真过程，并描述了仿真过程的组织和活动。2.5节比较了两种不同的仿真建模方法；2.6节介绍了仿真输入与输出中的随机性问题；最后，2.7节介绍了如何实施一个仿真项目，有关内容将在第13章有更全面的阐述。 阅读本章后，读者将能了解仿真的基本逻辑、结构、组成要素、以及对仿真建模项目的管理。所有这些构成了Arena的基础，以及学习后续章节建立更完善模型的前提。 2.1 引例 本节给出了一个示例系统，并指出我们要从中了解系统的哪些行为和性能。 2.1.1 示例系统 由于大量仿真模型中都会包含等待线或队列（queue），故本书将从这样一个非常简单的模型出发。该模型表示了制造设施的一部分：零件“毛坯”到达钻孔加工中心，在仅有的单台钻床上加工，然后离开，如图2-1所示。如果零件到达时钻床是空闲的，则立刻开始加工；否则，将进入一个“先进先出”（FIFO）的队列等待。此即模型的逻辑（logical）结构。 还要对模型给定一些数值（numerical）成分，包括仿真是如何开始和结束的。首先，要确定最为基础的基准时间单位：本书将全部用分钟来计量时间。采用什么样的时间单位在逻辑上是无关紧要的，所以可针对待研究的系统特点选取最合适、熟悉和方便的时间单位1。虽然可根据需要或方便使用不同的单位表示模型的输入时间量，如用分钟表示平均服务时间，用小时表示机器平均无故障时间，但在计算时，所有的时间都要转换为基准单位。Arena允许用不同的单位表示输入时间，但必须声明基准时间单位，在仿真过程中各种时间单位会被转换为基准单位，而在输出报告中，仍显示各自的时间单位。 系统在第0分钟时开始运行，开始时系统中没有零件，而且钻床是空闲的。如果每天早上系统都重新开始的话，这种“空且闲”（empty-and-idle）假设是符合实际的；但对有初始状态且不断运行的系统来说，可能就不是那么合适了。 仿真中所用的各种时间量列在表2-1中。第一列是零件编号（顺序号），第二列是零件到达时间，第三列给出了前后两个零件到达时间之间间隔的时间，称为到达间隔（interarrival time），服务时间（仅指在钻床上的加工时间，不包括花在队列中的等待时间）位于最后一列。所有时间均为分钟。读者可能很想知道这些数值从何而来，不过现在先别管这些，就当作是从钻孔加工中心观察到的或干脆是随意拼凑的。 表2-1 零件的到达、间隔和服务时间（单位：分钟） 零件编号 到达时间 到达间隔 服务时间 1 0.00 1.73 2.90 2 1.73 1.35 1.76 3 3.08 0.71 3.39 4 3.79 0.62 4.52 5 4.41 14.28 4.46 6 18.69 0.70 4.36 7 19.39 15.52 2.07 8 34.91 3.15 3.36 9 38.06 1.76 2.37 10 39.82 1.00 5.38 11 40.82 . . . . . . . . . . 仿真恰好在第20分钟时结束。如果届时在系统中仍有零件（正在加工或在队列中等待），那它们也只能完不成加工了。 2.1.2 研究目标 给出以上逻辑/数值模型后，接下来就要确定收集系统的哪些输出性能指标。以下就是本例所要计算的指标： ( 在20分钟加工过程中的的总产量（total production；在钻床完成服务并离开的零件数）。其值应越大越好。 ( 仿真过程中开始在钻床接受服务的零件的平均排队等待时间（average waiting time in queue）。这个时间记录的仅仅是零件在队列中的等待时间，而不包括任何在钻床上的加工时间。如果WQi表示第i个零件在队列中的等待时间，且在20分钟的仿真运行中有N个零件离开队列，则其均值为： （注意，由于零件1在0时刻到达，此时钻床空闲，一定有WQ1＝0且N ( 1，故不必担心可能会被0除。）一般称这种形式的指标为离散时间（或离散参数）统计量，因为它所针对的数据（本例为等待时间WQ1，WQ2，…）具有自然的观察顺序，如第一个观测值、第二个观测值等。在Arena中，这类统计量被称为计数型（tally）统计量，这是因为它们每被观测到一次就累计记录一次（利用了Arena的基础仿真语言SIMAN中Tally模块的特征）。从系统性能的角度来说，平均排队等待时间越小越好。 ( 仿真过程中开始在钻床接受服务