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叶轮机械内部流场数值分析方法概论 席光 叶轮机械气体动力学的一般知识 绪论 描述流体运动的两种方法：拉格朗日法和欧拉法 绝对与相对坐标系，标量和矢量函数在两类坐标系下的关联 相对和绝对坐标系下作用力和功的概念 三元流动控制方程组 基于两类相对流面理论的数值分析方法 两类相对流面的基本概念 流线曲率法 有限差分法 应用实例 三元流动的直接数值求解方法 不同坐标系下控制方程的分量表达式 压力求解变量类方法（SIMPLE） 密度求解变量类方法（时间相关法） 通用软件简介 非定常流动的数值分析方法 叶轮机械中非定常流的概念 滑移网格法 应用实例 相对、绝对坐标系下各类函数的关联 坐标系的基本概念 坐标系的定义：一般地，对于某个函数对象的集合，若有使它的元素对应于数量的结构，则称此结构为坐标系。 坐标系的分类：几何； 图1 非正交曲线坐标系示例 　　　　　　　运动。 最常用的坐标系： 笛卡尔直角坐标系（） 　　特点：坐标线为直线，且相互垂直；坐标面为平面；坐标矢基为单位常向量，不随空间位置变化。 图2 笛卡尔直角坐标系 圆柱坐标系（） 　　：空间点到轴的距离； 　　：轴为起点，逆时针为正的角度； 　　：与直角坐标的轴相同。 　【问题】坐标线／面为什么形式？ 图3 圆柱坐标系 　　　　基矢量的特点 课堂练习：推导直角坐标系与圆柱坐标系单位基矢量之间的关系 　几何法： 解析法：设空间任一点的矢径 则有 图4 1.2.2 流体运动的两种描述方法 拉格朗日法：以流场中个别质点的运动作为研究的出发点，从而进一步研究整个流体的运动。这种方法是质点系力学研究方法的自然延续。 对某个流体质点在空间运动时，其直角坐标系下的位置与时间的关系为： 其中为时刻该质点的空间位置。 对于任意质点，由于各个质点在时刻的坐标不一样，各质点在任意时刻的空间位置将是四个变量的函数。 对于一个确定的质点，即确定，根据速度的定义有： 当研究所有质点时，也是自变量，这时 同样质点的加速度： ， 称为拉格朗日变数。 欧拉法：不着眼于研究个别质点的运动特性，而是以流体流过的空间某点的运动特性作为研究的出发点，从而研究流体在整个空间里的运动情况。 在欧拉法中，各物理量将是时间和空间坐标点的函数，如： 1.2.3 相对和绝对坐标系 1. 直角坐标系 绝对坐标系记为； 相对坐标系记为； 其中轴和轴相同，都与机器轴线一致。 图5 相对坐标系的平面绕轴以角速度逆时针旋转，时刻与坐标轴重合。其关系为： 图6 注意：由上式可知，基矢量与时间有关，与空间坐标无关！ 2. 圆柱坐标系 绝对，相对 与轴相同都与机器轴线一致，其关系为： 由几何关系可以得知： ； 图 7 。 1.2.4 物理量在相对、 任一标量函数,记为, 则应用复合函数求导法有对坐标的偏导数: 同样可以求得:. 即 对时间的全导数（质点导数） 容易证明 （自证） 矢