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吉大《自动控制原理》在线作业二 二、多选题（共 5 道试题，共 20 分。） 得分：20V 1. 控制系统的基本分类有（）。 A. 线性系统 B. 非线性系统 C. 连续控制系统 D. 离散控制系统 满分：4 分 得分：4 2. 对控制系统的基本要求是（ ）。 A. 稳 B. 快 C. 准 D. 慢 满分：4 分 得分：4 3. 控制系统的性能由以下两部分组成（）。 A. 静态性能 B. 动态性能 C. 常态性能 D. 非常态性能 满分：4 分 得分：4 4. 传递函数是指下列哪两项的比值关系（ ） A. 系统输出 B. 系统输入 C. 反馈 D. 偏差 满分：4 分 得分：4 5. 下面有关状态空间分析法，正确的是（）。 A. 它是现代控制理论的基础 B. 可以描述系统的输入输出之间的关系 C. 可以描述系统的内部特性 D. 特别适用于多输入多输出系统 满分：4 分 得分：4 三、判断题（共 15 道试题，共 60 分。） 1. 反馈环节的一个重要作用是在输出量与输入量进行比较之前，改变输出量。 A. 错误 B. 正确 满分：4 分 得分：4 2. 稳态误差取决于系统的输入类型。与输入位置无关。 A. 错误 B. 正确 满分：4 分 得分：4 3. 阻尼比等于0时，系统处于临界阻尼情况。 A. 错误 B. 正确 满分：4 分 得分：4 4. 当ω为增益剪切频率ωc时，幅值特性L(ωc)= 0db。 A. 错误 B. 正确 满分：4 分 得分：4 5. 支路不是连接两个节点的定向线段。 A. 错误 B. 正确 满分：4 分 得分：4 6. 带宽宽的系统可有效过滤高频噪声。 A. 错误 B. 正确 满分：4 分 得分：4 7. 传递函数不具有不变性。 A. 错误 B. 正确 满分：4 分 得分：4 8. 任何闭环系统，当反馈传递函数H(s)＝1时，系统的输入量与输出量近似相等。 A. 错误 B. 正确 满分：4 分 得分：4 9. 典型的二阶系统由一个非周期环节和一个积分环节并联组成。 A. 错误 B. 正确 满分：4 分 得分：4 10. 在系统分析和设计中，典型的测试信号有五种:阶梯信号、速度信号、加速度信号、脉冲信号和正弦信号。 A. 错误 B. 正确 满分：4 分 得分：4 11. 一个动态特性好的系统既要过度过程时间短又要超调量小。 A. 错误 B. 正确 满分：4 分 得分：4 12. 系统在负平面无根，但在虚轴上有根，则也是稳定的。 A. 错误 B. 正确 满分：4 分 得分：4 13. 输出量与作用误差信号之比，叫做前向传递函数。 A. 错误 B. 正确 满分：4 分 得分：4 14. 支路表示了一个信号对另一个信号的函数关系。 A. 错误 B. 正确 满分：4 分 得分：4 15. 传递函数与输入量有关。 A. 错误 B. 正确 满分：4 分 得分：4