导航网络中枪节点的处理.docVIP

SPRINT 3D导航后处理系统 震源节点几种处理方法初步比较  在海洋拖缆物探作业中，船与枪及电缆是导航网络中三个最为基本的元素。其中，如果说船是头的话，那么，枪则是颈部，剩下的电缆就应该是躯干部了。头的作用不言而喻，是整个网络的核心，它拥有GPS，罗经与船体声学探头，是激光与RGPS的载体。说电缆是躯干，是因为它才是物探作业的主体，只有它的位置出来了，物探资料才有用武之处。但是颈部也是必不可的，它是计算反射点位置的一部分，从网络处理上讲，少了它，会使网络成为四不象，会使电缆的位置得不到保障，更会使资料成为废品。可见，三者之中，缺一不可。 在对导航定位资料的处理中，关键的一步是网络平差（Netadjust）。这实际上它是一种对网络进行多次叠代的数学计算过程。衡量网络好坏的几个指标全部出自这一过程。而前网则因为它本身具有的高度的不稳定性，是我们在网络平差中最难对付的部分。不难想象，由于枪串的不稳定性，在组成前网的居多节点中，枪及其所附带的各种节点包括声学、激光以及RGPS才是不稳定性的起因。因此，我认为如何处理好它们在前网中的位置就成了处理好网络的关键。 通常，我们对网络（包括前网）的处理是这样的：完成预处理后，进行Netadjust的预演，通过对报告的分析，去掉残差较大的观测值或者回头再对其进行处理修整，直到预演完全符合质量标准再完成输出。这是最基本最通行的做法，在观测