工程力学第18章动能定理习题.docVIP

18.1 图示的均质杆OA的质量为30kg，杆在铅垂位置时弹簧处于自然状态。设弹簧常数k =3kN/m，为使杆能由铅直位置OA转到水平位置OA，在铅直位置时的角速度至少应为多大？ 18.2 均质圆盘和均质薄圆环的质量均为m，外径相同，用细杆AB绞接于二者的中心，如图所示。设系统沿倾角为的斜面作无滑动地滚动，不计细杆的质量，试求杆AB的加速度、杆的内力及斜面对圆盘和圆环的约束力。 设A点沿斜面下滑s时，其速度为v。 采用动能定理：，其中： ，，， 即：。 对上式求一次导数，并注意到，，有 （此即杆AB的加速度）。 取圆环进行受力分析，由刚体平面运动微分方程（或达朗培尔原理），有 ，， 由此求出斜面对圆环的切向约束力（摩擦力）和法向约束力分别为 ，，杆AB的内力为 。 取圆轮，同理有 ，得圆轮的切向约束力（摩擦力） 及圆轮的法向约束力 18.3 在图示机构中，已知：匀质轮Ｃ作纯滚动，半径为r ，质量为m3 ，鼓轮Ｂ的内径为 r ，外径为Ｒ，对其中心轴的回转半径为ρ ，质量为m 2 ，物Ａ的质量为m 1 。绳的ＣＥ段与水平面平行，系统从静止开始运动。试求： 物块Ａ下落距离s时轮Ｃ中心的速度与加速度； 绳子ＡＤ段的张力。 18.4 如图所示，滚子A沿倾角为的固定斜面向下滚动