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GPS后处理差分方法在森林资源调查系统中应用 　摘　要：笔者概述了GPS差分的基本原理，对森林资源调查中的一般工作流程进行了概括，并对GPS后处理过程中的一些细节进行了探讨。最后以实际勘测结果为例说明了载波相位差分法的应用，可提高森林资源调查的精度 关键词：载波相位差分； 森林资源调查； GPS 　　在森林资源调查中，GPS的应用主要集中在导航定位、林区GPS使用精度分析和林区面积的精度测量。在实际应用中大多采用使用较为方便的手持式GPS系统，但这类简易型的GPS标称精度为米级，一般在10米左右。此外在森林资源调查中受到林区复杂地形地貌的影响，其实际精度会更差一些。因此就目前森林资源调查需求来看，需要研究在现有条件下提高GPS精度，GPS后处理差分是实现这一目的途径之一。在森林资源调查中这一方法研究与应用还不多，但已经逐渐体现出了优势。本文将结合森林资源调查和GPS后处理差分的一般原理，探索一种满足精度求和便于应用的GPS后处理差分方法。 1GPS差分原理 GPS差分的原理是利用两台接收机在两个测站上同时测量来自相同GPS卫星的导航定位信号，用以联合测得用户的精确位置。差分GPS按改正数可分为位置差分、伪距差分和相位差分三大类。不同的差分处理方法精度有所差异，结合森林资源调查的特殊要求，本文采用载波相位差分（ＲＴＫ）。该方法通过实时处理两个测站上的载波相位，依靠差分基准站发出的伪距和相位改正数，由用户方利用其改正数进行点位计算，从而可达到亚米级精度。 2基于GPS后处理差分的森林资源调查系统设计 2.1GPS后处理过程 GPS后处理系统的功能主要包括数据导入、后处理、坐标设置、更新数据库四个主要步骤，其核心部分是数据的后处理，需要计算卫星位置、组成双差方程、整周模糊度、基准站相位改正数、坐标计算、坐标转换等参数，经过后处理后，系统输出结果为每一历元的坐标值。涉及到的计算过程较为复杂，为节约篇幅，此处仅列举卫星位置的计算和相位差分计算的大致过程。 卫星坐标的计算：卫星的位置计算原理是基于星历的计算，本文中采用的星历为广播星历。 2）摄动修正项的计算 论文代写 3）修正后向径、真近点角、倾角和升交点经度计算 4）地固坐标系中卫星的位置和速度计算 论文代写 2.2相位差分的计算 文中采用载波相位差分利用的是载波。相位差分的计算依据基准站测报出的观测数据和星历数据，推算出基准站在特定时刻对应特定卫星的载波相位修正值。在此基础上，利用流动站观测数据和基准站计算出的载波相位修正值来计算修正后的载波相位值。最后以解双差方程式的形式计算流动站的坐标。 3应用实例 　森林资源的调查主要分为三类，本文中所涉及的调查类型为二类调查。在操作中，利用PDA数据采集系统记录勘查中涉及到GPS差分数据和林带面积、坐标等空间数据。在完成外业调查完成后，利用GPS后处理差分修正原始数据，起到了提高GPS精度的作用。此次森林资源调查的实施步骤概述如下： 3.1准备工作 在准备工作中的主要任务是建立测量基站和数据准备。建立基站的目的在于获得流动测站坐标值，用于对GPS流动站的的差分修正。在本次测量中将GPS接收机的安放位置设置在被调查林区中一处地势最高的山脊上以尽量避开可能的电磁干扰。在数据准备阶段，主要是采集属性调查数据和空间调查数据。在属性调查数据的准备主要建立小班基本情况统计表、样木调查统计表和林区调查统计表等。空间调查数据准备主要是收集和GPS相关的空间数据，诸如位置导航信息、待测定的长度和面积的测量信息等。 3.2GPS测量 在上述准备工作完成后就可以开始GPS的导航和测量工作。以GPS导航至指定地点后，测量该样地和所含样木的坐标，以及林带面积等。在实际操作中，以5分钟作为测量周期，采样间隔时间为1 s，在同一测量点的重复测量次数为5次。 　在完成外测工作后再将GPS流动站所测得的数据和GPS基站所测得的数据进行后处理。本小节中举一例来说明后处理差分的结果和分析。GPS测量结果如表1所示。 　 　表1 测量结果与差分修正 　 　 在经过处理后，单点点位的中误差4.8 685 m，差分点位中误差为0.7 936 m，优于相对单点定位中误差6.6 236 m。因此经过载波相位差分处理后可以提高GPS定位精度，该方法在森林资源调查中具有实用价值。 4结语 GPS后处理差分方法可以提高GPS的定位精度，在森林资源调查中利用该方法可以有效的提高勘察效果。但这类方法也有一定的局限性，需要消耗大量数据存储空间，如何提高数据采集系统的运行效率是关键问题。此外，载波相位差分算法种类多样如何依据实际情况选择一种适当的求解方法，值得进一步探讨。 参考文献 [1] 刘永霞，冯仲科，王小昆，等. 基于DGPS的林