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数字信号处理复习 第3 部分: z-变换 1. 定义 z-变换是离散时间信号和LTI系统分析的重要工具。 给定离散时间序列x[n], 它的z-变换定义为： ------牢记! 其中 , 和DTFT相似，在一定条件下，z-变换才存在。令z变换收敛的所有z值的集合，称为收敛域(ROC). 2. X(z)的ROC 和离散时间序列x[n]的时域特性质检的关系 ( 重点 ) a. ROC不包含任何极点。 b.有理z-变换的ROC以极点为界。 c. 对有限长序列x[n], 它的z-变换的ROC是除去z= 0和/或z = ∞的整个z-平面。 d. 对因果序列x[n], 它的z-变换的ROC是最外面的极点围成的圆圈之外的区域，包含z = ∞点。 e. 对反因果序列x[n], 它的z-变换的ROC是最内侧的极点围成的圆圈之内的区域， 包含z = 0点。 2. 逆 z-变换 基本要求: 结合ROC，采用部分分式展开的方法求逆变换。 习题: 3.88, 3.98（题目见本节最后） 3. z-变换和DTFT的关系 DTFT是单位圆上的 z-变换. 用数学表达式表示这一关系： ------ 牢记并理解! 4. LTI离散时间系统分析 a. 传输函数 (系统函数) 在z域中如何描述离散时间LTI系统? 答案为：我们用传输函数H(z)来描述离散时间LTI系统。传输函数H(z)是系统的单位冲激响应h[n]的z变换， 对于因果系统，传输函数H(z)是关于z-1的两个有理多项式之比。 时域中, 因果系统可以用线性常系数差分方程描述： 对上式两边分别作z-变换，可以直接得到传输函数： 要求: 给定差分方程，必须能够求出传输函数；或给定传输函数，能够写出差分方程。 b. 因果性 若系统的冲激响应h[n]满足下式，系统是因果系统。 这意味着：因果系统的冲激响应h[n]是一个因果序列（信号）。 对于因果系统，传输函数H(z)的所有极点都位于某个圆圈(收敛域边界)之内。 若系统的冲激响应h[n]满足: ，系统称为反因果系统。 对于反因果系统，传输函数H(z)的所有极点都位于某个圆圈(收敛域边界)之外。 c. 稳定性 当我们用冲激响应h[n]描述LTI系统时，我们可以验证h[n]是否满足下面的条件： 称为绝对可和条件 当且仅当LTI离散时间系统的冲激响应h[n]绝对可和时，系统是稳定的。 回顾DTFT和z-变换的关系，我们可以得出：若系统传输函数的ROC 包含单位圆，则系统稳定。 ------必须牢记这条结论! 基于此，对于因果系统，若系统的所有极点都位于单位圆内部，则系统稳定。对于反因果系统，若系统的所有极点都位于单位圆之外，则系统稳定。 FIR系统总是稳定的。 ------ 为什么? 5. 频率响应 频率响应是一个很重要的概念。我们可以通过频率响应理解滤波的概念。 频率响应定义为系统冲激响应h[n]的DTFT: 其中 |H(ejω)| 称为幅度（幅频）响应, 称为相位（相频）响应。 注意: 只有稳定系统才有频率响应。 频率响应H(ejω) 可以很容易的从z变换和DTFT的关系中得出: 6. 由差分方程确定频率响应 我们通常用线性常系数差分方程描述LTI离散时间系统的输入输出关系，一般表示式为： 对上式两边分别作DTFT变换，可以直接得到频率响应： 基本要求: 能够根据幅度(幅频)响应，判断出滤波器类型（低通、高通、带通、带阻）。 7. 确定稳态响应 结论: 对于一个LTI系统，若输入正弦序列x[n]=cos(ω0t+φ0)，输出响应y[n] 也必然是相同角频率的正弦序列，但幅度要乘上权重|H(ejω0)|（系统在ω=ω0处的幅度响应）， 相位有（系统在ω=ω0处的相位响应）的时延。即： y[n]= |H(ejω0)|cos(ω0t+φ0+) 归纳总结: 若输入信号中包含多个不同频率分量的正弦信号，如何确定系统响应y[n]? 习题: 下面的差分方程描述了一个LTI系统: 设输入信号为 ，用频率响应确定系统的稳态响应y[n]。 补充：3.88: x1[n]=(an+βn)u(n) x2[n]= an u(-n-1)+βn u(n) x3[n]= an u(n)+βn u(-n-1) 3.98: 求逆Z变换 Y1[z]=, Y2[z]= , Y3[z]= , Figure 3.1: 因果序列的z-变换的ROC Figure 3.2: 反因果序列的z-变换的ROC