超声波雷达的试验研究.docVIP

超声波雷达的试验研究 詹百宁 （宜昌市葛洲坝中学） 摘 要 本文通过对超声波雷达的试验研究，提供了一个可行实用的超声波测距雷达的软硬件实现方案。 关键词 超声波 测距 雷达 引言 超声波在我们的生活乃至于动物界中,都起着很重要的作用, 虽然说人类听不出超声波，但不少动物却有此本领。它们可以利用超声波“导航”、追捕食物，或避开危险物。大家可能看到过夏天的夜晚有许多蝙蝠在庭院里来回飞翔，它们为什么在没有光亮的情况下飞翔而不会迷失方向呢？原因就是蝙蝠能发出2～10万赫兹的超声波，这好比是一座活动的“雷达站”。蝙蝠正是利用这种“雷达”判断飞行前方是昆虫，或是障碍物的。 图1 超声波测距模块 模块主要特点 模块主要特点如下： 典型工作电压：5V。 超小静态工作电流：小于2mA。 感应角度：不大于15 度。 探测距离：2cm-400cm 高精度：可达0.3cm。 盲区（2cm）超近。 模块使用方法： 控制口发一个10US 以上的高电平,就可以在接收口等待高电平输出。一有输出就可以开定时器计时,当此口变为低电平时就可以读定时器的值,此时就为此次测距的时间,方可算出距离.如此不断的周期测,就可以达到你移动测量的值了。 模块工作原理 采用 IO 触发测距，给至少10us 的高电平信号; 模块自动发送8 个40khz 的方波，自动检测是否有信号返回； 有信号返回，通过IO 输出一高电平，高电平