第八章自动仓库系统技术.pptVIP

3、计算一个长方形仓库的尺寸。该仓库要求至少有1500个大小为1.3ft的存储单位，它将用来存放尺寸为0.9ft×0.9ft×0.9ft×的板。假定水平方向和垂直方向通道的a、b值分别为3和2，并且仓库的进出口位于西墙的中点处，计算下列情况下仓库的尺寸： （1）3层堆放。 （2）4层堆放。 （3）5层堆放。 为了使顾客平均单次移动距离最小。有： 满足 xyzn (x,y是整数) 例： 假设仓库布局如图7-6所示。假设入口在左下方，已知合适的系数a和b，且要求放2000件物品分（3、4、5层堆放），请确定该仓库的尺寸。 五、堆垛机的布置方式 在单元货格式立体仓库中，其主要作业设备是有轨巷道式堆垛机，简称堆垛机。立体库中堆垛机的配备有两种方式：每个巷道配备一台堆垛机；或者两个以上巷道配备一台堆垛机，后者一般通过U形轨道或转轨车实现堆垛机的换巷道作业.通常，以每巷道配备一台堆垛机最为常见。但当库容量很大，巷道数多而出人库频率要求较低时，可以采用U形轨或转轨车方式以减少堆垛机的数量。 直线式： 每个巷道配备一台堆垛机； U形轨道式：每台堆垛机可服务于多条巷道， 通过U形轨道实现堆垛机的换巷道 作业； 转轨车式： 堆垛机通过转轨车服务于多条巷道。 通常，以每巷道配备一台堆垛机最为常见 巷道式堆垛起重机的特点 巷道式堆垛起重机的主要用途是在高层货架的巷道内来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格，或者相反，取出货格内的货物运送到巷道口。 ①整机结构高而窄。采用巷道式堆垛起重机的高架仓库很高，而货架巷道又非常狭窄，起重机宽度一般和所搬运的单元货物的宽度相等。 ②起重机金属结构设计除需满足强度要求外；还应有足够的刚性和精度。制动时机架顶端水平位移一般要求不超过20毫米。而且振动衰减时间要短。机架立柱上升降导轨的不垂直度应严格控制，一般全长不应超过3～5毫米。 ③起重机配备有特殊的取货装置，常用的有伸缩货叉或者伸缩平板，能向两侧货格伸出存取货物。 ④起重机的电力拖动系统要同时满足快速、平稳和准确三方面要求 巷道式堆垛起重机的分类 巷道式堆垛起重机通常按其金属结构型式、起重机运行支承方式和取货作业方式进行分类。 巷道式堆垛起重机结构组成 巷道式堆垛起重机由升降机构、运行机构、货叉、伸缩机构、机架以及电气部分等组成。 ①起升机构 起升机构由电动机、制动器、减速机、滚筒或链轮以及柔性件组成。常用的柔性件有钢丝绳和起重链两种。 起升机构的工作速度一般经常用15～25米/分，最高可达45米/分。慢速档，一般3—5米／分，主要使运动机构能平稳准确地停在规定位置，以便存取货物。 ②运行机构 运行机构由电机、联轴节、制动器、减速箱和行走轮组成；按运行机构所在位置的不同可以分为地面运行式、上部运行式、中间行式等，其中地面运行式使用最广泛。 起重机运行机构的工作速度一般为80米／分以下，较高为120米／分，最高可达180米／分。慢速档，4米／分，这是为了便于存取货物，保证需要的停止精度 ③载货台及取货装置 载货台是货物单元承接装置，通过钢丝绳或链条和起升机构联接。载货台可沿立柱导轨上下升降。取货装置安装在载货台上，有司机室的堆垛机，司机室也一般装在载货台上，随载货台的升降。 取货装置一般是货叉伸缩机构，货叉可以横向伸缩，以便向两侧货格送入(取出)货物。货叉结构常用三节伸缩式。由前叉、中间叉、固定叉以及导向滚轮等组成，货叉的传动方式主要有齿轮—齿条和齿轮—链条两种。货叉伸缩速度一般为15米／分以下，高的可达30米／分，在超过10米／分时需配备慢速挡，在启动和制动时用。 ④机架 机架由立柱和上、下横梁联接而成，是堆垛机的承载构件。机架有单立柱和双立柱两大类。单立柱结构的机架只有一根立柱和一根下横梁。这种结构重量比较轻，制造工时和消耗材料少，起重机运行时，司机的视野比双立柱好得多，但刚度较差，一般适应于高度不到10米，轻载荷的堆垛机。双立柱的机架由两根立柱和上、下横梁组成一个长方形框架。这种结构强度和刚性都比较好，适用于起重量较大或起升高度较高的起重机。 高架叉车 高架叉车又称作无轨巷道堆垛机或三向堆垛叉车。它是一种变型叉车，主要适用于高度不太大，作业不太频繁并要求出库搬运的仓库。 从结构上看，高架叉车和一般叉车相比主要有下列特点： ①采用多节门架。高架叉车为了提高起升高度，采用了3节或4节门架，使起升高度可达到12米。 ②备有特殊的货叉机构。高架叉车的货叉机构能够在水平面内左右各转90度，又