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第四章数控机床的机械结构与特点
2. 刀库的容量 所谓刀库的容量是指刀库能存放的刀具数量。确定刀库的容量首先要考虑加工工艺的需要。对若干种工件进行分析表明, 各种加工所必需的刀具数量是:4把铣刀可完成工件95%左右的铣削工艺,10把孔加工刀具可完成70%的钻削工艺, 因此14把刀的容量就可完成70%以上工件的钻铣工艺。 如果从完成工件的全部加工所需的刀具数目统计,则80%的工件(中等尺寸,一般复杂程度)完成全部加工任务所需的刀具数为40种以下。 所以对于一般的中、小型立式加工中心,配有14~40把刀具的刀库就能够满足70%~95%的工件加工需要。 3. 刀具的选择方式 目前,刀具的选择方式主要有:顺序选刀方式、固定地址选刀方式和任意选刀方式。 (1) 顺序选刀方式。选用刀具按顺序进行,在每次换刀时,刀库转过一个刀具的位置。这种选刀方式的控制过程简单, 但要求加工前严格按加工顺序将各刀具顺次插入刀座。 采用顺序选刀方式时,为某一工件准备的刀具不能用于其他工件的加工。 (2) 固定地址选刀方式。又称为刀座编码方式, 这种方式对刀库的刀座进行编码, 并将和刀座编码相对应的刀具一一放入指定的刀座中, 然后根据刀座的编码选取刀具。该方式可使刀柄结构简化, 但刀具不能任意排放,一定要插入对应的刀座中。和顺序选择方式相比较,刀座编码方式的刀具在加工过程中可以重复使用。 (3) 任意选刀方式。 又称为刀具编码方式,刀具的编码直接编在刀柄上,供选刀时识别, 而和刀座无关。刀具可以放入刀库中的任一刀座,在换刀时可以把卸下的刀具就近安放。 这种方法简化了加工前的刀具准备工作, 也减少了选刀失误的可能性, 是目前采用较多的一种方式。 刀库选刀方式一般采用就近移动原则,即无论采取哪种选刀方式,在根据程序指令把下一工序要用的刀具移到换刀位置时, 都要向距离换刀最近的方向移动,以节省选刀时间。 五、回转进给系统 分度工作台、数控回转工作台 功能:分度工作台只是将工件分度转位,实现分别加工工件的各个表面的目的。 数控回转工作台除了分度和转位的功能之外,还能实现圆周进给运动 。 两者区别:是否能实现圆周进给运动 1.分度工作台 分度工作台是按照数控系统的指令,在需要分度时工作台连同工件按规定的角度回转,有时也可采用手动分度 。 只能够完成分度运动而不能实现圆周运动 。 只能完成一定的回转度数。 分度工作台是按照数控系统的指令,在需要分度时,工作台连同工件按规定的角度回转,有时也可采用手动分度。 分度工作台只能够完成分度运动, 而不能实现圆周运动,并且它的分度运动只能回转规定的角度(如90°、60°或45°等)。 数控机床中, 分度工作台按定位机构不同, 分为定位销式和鼠牙盘式。 鼠齿盘式分度工作台结构如图6-27所示,它主要由工作台面底座、夹紧液压缸、分度液压缸和鼠牙盘等零件组成。 鼠牙盘是保证分度精度的关键零件,在每个齿盘的端面有相同数目的三角形齿, 两个齿盘啮合时就能自动确定周向和径向的相对位置。 图6-27 鼠齿盘式分度工作台 (1) 工作台抬起,鼠齿盘脱离啮合。机床需要进行分度时, 数控装置发出指令, 电磁铁控制液压阀使压力油经孔23进入到工作台7中央的夹紧液压缸下腔10, 推动活塞6向上移动, 经推力轴承5和13将工作台7抬起, 内齿轮12向上套入齿轮11, 上下两个鼠齿盘4和3脱离啮合, 完成分度前的准备工作。 (2) 回转分度。当工作台7上升时, 推杆2在弹簧力的作用下向上移动, 使推杆1向右移动,微动开关S2复位, 使压力油经油孔21进入分度油缸左腔19, 推动齿条活塞8向右移动, 齿轮11作逆时针方向转动, 和齿轮11相啮合的内齿轮12转动, 分度台也转过相应的角度。回转角度的大小由微动开关和挡块17决定,开始回转时,挡块14离开推杆15使微动开关S1复位, 通过电路互锁, 始终保持工作台处于上升位置。 (3) 工作台下降, 完成定位夹紧。当工作台转到预定位置附近,挡块17通过16使微动开关S3工作。压力油经油孔22进入到压紧液压缸上腔9, 活塞6带动工作台7下降,上鼠齿盘4和下鼠齿盘3在新的位置重新啮合并定位压紧。为了保护鼠齿盘齿面不受冲击,液压缸下腔10的回油经节流阀可限制工作台的下降速度。 (4) 复位为下次分度做准备。当分度工作台下降时,推杆2和1启动微动开关S2, 分度液压缸油腔18进压力油,活塞齿条8退回,齿轮11顺时针转动, 挡块17、 14回到原位,为下次分度做准备。 鼠齿盘式分度工作台具有刚性好、承载能力强、重复定位精度高、分度精度高、能自动定心、结构简单等特点。鼠齿盘制造精度要求高,它分度的度数只能是鼠齿盘齿数的整数倍。 这种工作台不
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