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智能机器人小车 所在院系：电气和控制工程学院 组员：赵宇 何鱼 张晓斌 1 2 3 4 目录 摘要 各模块的方案设计 系统硬件、软件设计和实现 系统测试 摘要 在很多的未知领域信息探测，还有遭受灾难区域的处理监测等会对人体健康安全存在潜在威胁，更有甚者对人的生命都造成不可挽回的惨痛结果。因此我们需要一个可以代替人的装置，去进行一些特殊区域的各种信息监测以及相应的任务操作执行。本次机器人小车，主要任务是：对未知领域或者对人体可能存在伤害和潜在威胁领域的环境探测监视相应的执行工作。 本次设计的这个小车以模型车体为基础架构，以MSP430F149为主控芯片，包括L298N电机驱动模块、温度测量模块、超声波测距模块、采集数据显示模块、无线路由器视频收发模块、语音报警器模块、自主循迹模块、还有电源模块等基本小模块。在本次设计中最大的创新点是在车上加了无线路由器视频收发模块，该模块可以在车上架构局域网，使人可以在上位机上直接接收小车在未知领域所探测到的环境视频、温度等需要探测的先关信息。还有就是可以用上位机通过小车上的无线路由器架构的局域网给小车发送指令，对其进行控制，最大的实现了对小车的无线操控。语音模块的添加也增加了亮点，可以通过程序控制录放音，不仅可以报告小车的行驶状态，还可以对所需要的声音信息采集。 Big idea 赵宇 何鱼 张晓斌 1 msp