气动机械手升降臂结构设计面板操纵式有动力点位示教部分控制软件设计.docVIP

北京信息科技大学 毕业设计(论文) 题 目: 气动机械手升降臂结构设计，面板操纵式 （有动力）点位示教部分控制软件设计 学 院: 机 电 工 程 学 院 专 业: 机械设计制造及其自动化(机电方向) 学生姓名: 姜 浙 闽 班 级/学 号 304010538 指导老师/督导老师: 李 启 光 起止时间: 2008年2月24 至 2008年6月9日  摘要本文简要介绍了工业机器人的概念，机械手的组成和分类，气动技术的特点，PLC控制的特点及国内外的发展状况。本文对机械手进行总体方案设计，确定了机械手的技术参数。同时，设计了机械手的结构，设计了机械手的手部结构机械手的气动系统，对气压系统工作原理图的参数进行了，大大提高了绘图效率和图纸质量。利用可编程序控制器PLC）对机械手进行控制，选取了合适的PLC型号，根据机械手的工作流程制定了可编程序控制器的控制方案，关键词工业机器人机械手气动可编程序控制器Abstract This thesis gives a brief introduction of the conception of industrial robot and domestic and overseas development of industrial robot, includ