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第八章、平面连杆机构 ——平面四杆机构及应用 13机加（2）班 知识回顾：机器的组成 (从运动观点看)由构件组成 (从制造观点看)由零件组成 一、构件 构件：作为一个整体参与机构运动的刚性单元体。 机架、原动构件、从动构件 零件：单独加工的制造单元体。 通用零件、专用零件 二、运动副 运动副: 两个或两个以上的构件直接接触而形成的可动联接。 运动副元素：构成运动副时直接接触的点、线、面部分 接触形式: 点、线、面 三、机构 机构是由构件通过运动副连接而成的 原动件：按给定运动规律独立运动的构件 从动件：其余的活动构件 机 架：固定不动的构件 1.曲柄存在条件 2、四杆机构AB=30mm,CD=20mm,AD=50mm,（1）若此机构为曲柄摇杆机构，求BC的长度范围；（2）若此机构为双摇杆机构，求BC的范围。 §2-2 平面四杆机构的基本特性 P.28 →取决于机构各杆的相对长度 三、曲柄摇杆机构的主要特性 P.21 （一）急回运动 三、曲柄摇杆机构的主要特性 P.21 （一）急回运动 （二）压力角和传动角 P.30 1.压力角α－ （三） 死点位置 P.31 从动件与连杆共线→卡死 2、导杆机构 滑块移动＋摆动 小型刨床的转动 3、摇块机构 滑块摆动 自卸货车 4、定块机构 →滑块固定 双曲柄机构 曲柄滑块机构 摆动导杆机构 曲柄摇杆机构 双摇杆机构 四、需要掌握的机构 第二节、平面连杆机构的 牛头刨床 二、曲柄存在条件 A D B B’ B” C C’ C” 三式相加 → ┌ l1≤l2 │ l1≤l3 └ l1≤l4 当杆1处于AB ”位置→ △AC ”D → l1＋l2≤l3＋l4 (2-3) →┌(l2－l1) ＋l3 ≥l4 →┌l1＋l4≤l2＋l3 (2-1) └(l2－l1) ＋l4 ≥l3 └l1＋l3≤l2＋l4 (2-2) 当杆1处于AB ’ 位置→ △AC ’ D (曲柄l1,连杆l2,摇杆l3,机架l4)当AB能摆至与 连杆共线的极位AB’及AB”时→ 能顺利通过→整转副。 L1最短 分析: 一、铰链四杆机构有整转副的条件 l1 l4 l3 l2 结论: 整转副的条件→最短与最长杆之和小于其它两杆之和 二.死点位置 三.压力角和传动角 工作行程: 空回行程: B2→B1 (φ 2) →摇杆C2→C1 (ψ) ∵ φ 1＞ φ 2 , 而ψ不变 B1→B2 (φ1) → 摇杆C1→C2 (ψ) → 工作行程时间＞空回行程时间 曲柄(主)匀速转动(顺) 摇杆(从)变速往复摆动 图2-4 曲柄摇杆机构 φ1 φ2 ψ 极位: 曲柄与连杆共线(B1、 B2)→摇杆极位C1、C2 → 缩短非生产时间, 提高生产率 例：牛头刨床、 往复式输送机 其运动特性→行程速度变化系数(行程速比系数)K θ－极位夹角(摇杆处于两极位时，对应曲柄所夹锐角) θ↑→K ↑ →急回运动性质↑ (2-5) 曲柄摇杆机构曲柄主动 →急回 图2-4 曲柄摇杆机构 φ1 φ2 ψ (2-4) 二.死点位置 三.压力角和传动角 工作行程: 空回行程: B2→B1 (φ 2) →摇杆C2→C1 (ψ) ∵ φ 1＞ φ 2 , 而ψ不变 B1→B2 (φ1) → 摇杆C1→C2 (ψ) → 工作行程时间＞空回行程时间 曲柄(主)匀速转动(顺) 摇杆(从)变速往复摆动 图2-4 曲柄摇杆机构 φ1 φ2 ψ 极位: 曲柄与连杆共线(B1、 B2)→摇杆极位C1、C2 → 缩短非生产时间, 提高生产率 例：牛头刨床、 往复式输送机 其运动特性→行程速度变化系数(行程速比系数)K θ－极位夹角(摇杆处于两极位时，对应曲柄所夹锐角) θ↑→K ↑ →急回运动性质↑ (2-5) 曲柄摇杆机构曲柄主动 →急回 图2-4 曲柄摇杆机构 φ1 φ2 ψ (2-4) 2.传动角γ ：BC是二力杆,驱动 力F 沿BC方向 作用在从动件上的驱动力F与该力作用点绝对速度VC之间所夹的锐角。 连杆与从动杆所夹锐角γ ↑ →有效力F·sin γ ↑ → γ ≥ 40° α↓