轻轨车辆电气耦合轮对导向控制技术-交通运输工程学报.PDF

第 卷 第 期 交 通 运 输 工 程 学 报 １３ ３ Ｖｏｌ．１３ Ｎｏ．３ 　 　 年 月 ２０１３ ６ ＪｏｕｒｎａｌｏｆＴｒａｆｆｉｃａｎｄＴｒａｎｓｏｒｔａｔｉｏｎＥｎｉｎｅｅｒｉｎ Ｊｕｎ．２０１３ ｐ ｇ ｇ 文章编号： （ ） １６７１１６３７２０１３０３００４００７ 轻轨车辆电气耦合轮对导向控制技术 孙效杰，陆正刚 （同济大学 铁道与城市轨道交通研究院，上海 ２０１８０４） 　 摘 要：针对独立车轮自导向性能差的问题，应用改进电轴技术在轻轨车辆电机单独驱动独立车轮 　 中，形成一种电气耦合轮对型式，以无形的电轴替代传统的机械轴，改善导向性能。从电路分析理 论出发，分析了新型耦合轮对的耦合性能和影响因素，确定电气耦合轮对是一种对左右车轮转角差 自动施加反馈控制的技术，且轮对耦合的强弱可通过调节电容与电阻实现，调节电容方案因能耗低 而优于调节电阻方案。建立电气耦合轮对和弹性阻尼耦合轮对轻轨车辆横向动力学模型，分析了 轮对的转向行为。仿真结果表明：电气耦合轮对耦合力矩最大达到近 · ，耦合能力强；直线 １ｋＮ ｍ 上受激扰后，种车辆的横移量与摇头角自行趋于 ，通过曲线时，横移量稳定值小于 ，摇头 ２ ０ ８ｍｍ 角小于 ，因此，种耦合轮对车辆具有直线对中能力和曲线通过性能；通过小曲线时，电机因电 ０．２° ２ 气耦合而造成的最大耗能功率低于 １４０Ｗ，系统能耗低。 关键词：车辆工程；轻轨车辆；电轴技术；耦合轮对；导向性能 中图分类号： 文献标志码： Ｕ２７０．３３ Ａ 　　　 犛狋犲犲狉犻狀 犮狅狀狋狉狅犾狋犲犮犺狀狅犾狅 狅犳犔犚犞狑犻狋犺犲犾犲犮狋狉犻犮犪犾犮狅狌犾犲犱狑犺犲犲犾狊犲狋 犵 犵狔 狆 ， ＳＵＮＸｉａｏｉｅ ＬＵＺｈｅｎａｎ ｊ ｇｇ ｇ （ ， ， ， ） ＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＲａｉｌｗａ ａｎｄＵｒｂａｎＭａｓｓＴｒａｎｓｉｔＴｏｎ ｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔ Ｓｈａｎｈａｉ２０１８０４ Ｃｈｉｎａ ｙ ｇｊ ｙ ｇ ： 犃犫狊狋狉犪犮狋Ａｎｅｗｃｏｕｌｅｄｗｈｅｅｌｓｅｔｗａｓ ｒｏｏｓｅｄｂ ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｃｏｕｌｅｄｍｅｔｈｏｄｔｏｉｍ ｒｏｖｅｔｈｅｓｅｌｆ ｐ ｐ ｐ ｙ ｐ ｐ ｓｔｅｅｒｉｎ ｂｅｈａｖｉｏｒｏｆｉｎｄｅｅｎｄｅｎｔｌｒ