静力学绪论及基本概念.ppt

计算简图可以用图1—13所示。 反力特点：只知过轴心，沿公法线，但方向待定。 一般用其两个分矢量表示，即 FR＝ FAx＋ FAy 9 止推轴承 * 一、受力分析 解决力学问题时，首先要选定需要进行研究的物体，即选择研究对象；然后根据已知条件，约束类型并结合基本概念和公理分析它的受力情况，这个过程称为物体的受力分析。 作用在物体上的力有： 主动力：如重力、风力、气体压力等。 被动力：即约束反力。 §1-6 受力分析和示力图 * 画物体受力图主要步骤为：①选研究对象；②取分离体； ③画上主动力；④画出约束反力。 二、受力图 （注：分离体即解除约束后的研究对象。） 研究对象的选取既可以是单个物体也可以 是几个物体组成的系统（物系） * 画受力图是解平衡问题的关键，画受力图的一般步骤为： 1)根据题意确定研究对象， 2) 画出研究对象的分离体简图。 3)在分离体上画出全部已知的主动力。 4)在分离体上解除约束的地方画出相应的约束反力。 * 注意： 内力与外力 如果所取的分离体是由某几个物体组成的物体系统时，要注意分清“内力”和“外力”: 外力——系统以外物体对物体系统的作用力 内力——系统内物体间相互作用的力 注意：取物体系统为研究对象画受力图时，只画外力，而不画内力。 例1 * [例2] 画出下列各构件的受力图 说明：三力平衡必汇交，当三力平行时，在无限远处汇交，是一种特殊情况。 二力杆 * [例4] 画出下列各构件的受力图（除重物W外各构件重力忽略不计） * 画受力图注意事项 1、确定正确的研究对象，取分离体。 2、注意二力平衡、三力平衡和力偶平衡。 3、注意作用力和反作用力。 4、充分考虑约束的性质。 * 作业P18-19： 习题1-3(作用于o点的F1改为F2） 1-6,1-10(a,b,c) * * 2、力偶的定义　力偶是等值、反向、相互平行的一对特殊的力。 力偶对物体只起转动效果。 3、力偶的表示方法:(F,F’) 　　 图示方法：见图 * 4、力偶对刚体转动效应的度量－力偶矩M(F,F’)　　 用力偶中的任意力的大小F与力偶中两力作用线之间的垂直距离d（称为力偶臂）的乘积在冠以相应的正负号，作为力偶在其作用面内使物体产生转动效应的度量，称为力偶矩，记作M(F,F’)或M, MO(F,F’)=rA×F+rB×F’ = (rB+rBA) ×F+rB×F’ =rBA×F rBA 力偶 (F,F’)对o点的矩等于力偶的两个力对o点的矩之和 rB rA * 5、力偶矩的正负号规则 　　 在平面问题中，规定逆时针转向的力偶其力偶矩取正（＋）， 顺时针转向的力偶其力偶矩取负号（－）。 6、力偶矩的单位 　 力偶矩的单位同力矩的单位相同，用牛顿.米（N .m ） 或者千牛.米(kN .m) 7、力偶的三要素 力偶矩的大小、力偶的转向、力偶的作用面。 * 二、力偶的基本性质 1、力偶无合力，力偶在任一座标轴上的投影等于零。 * 2、力偶对其作用面内任一点之矩等于力偶矩。与矩心位置无关。 Mo(F)+ Mo(F’)＝F(x+d)-F’x=Fd＝M * 3、力偶的等效性(运动效应）：只要保证力偶的三要素相同，两力偶的作用效果相同。 * 三、平面力偶系的合成 平面力偶系合成的结果为一合力偶，合力偶的力偶矩等于各分力偶矩的代数和。 　　M=M1+M2+M3+...+Mn=∑M * 力的平移定理　　力可以等效的平移到刚体上的任一点，但必须附加一个力偶，其力偶矩的大小等于原力对该点之矩。 * 三、力的平移定理的逆定理 刚体的某平面上作用的一力F和一力偶M可以进一步合成得到一个合力。如图所示 * 知道总切削力偶矩后，可以考虑夹紧措施，设计夹具. 顺时针方向转动 例1 气缸盖上钻四个相同的孔，每个孔的切削力偶矩M1=M2=M3=M4=M0=15N·m，转向如图，当同时钻这四个孔时，工件受到的总切削力偶矩是多大？ 解：四个力偶在同一平面内，因此这四个力偶的合力偶矩为 * 约束力：约束施加于被约束物体的作用力叫约束力。 §1-5 约束与约束力 一、概念 自由体：位移不受限制的物体叫自由体。如飞机、炮弹等 非自由体：位移受限制的物体叫非自由体。如火车、汽车等 约束：阻碍物体运动的一切装置。如绳索、皮带、基础、地面 主动力 在物体上，除约束反力以外的力，即能主动引起物体运动或使物体产生运动趋势的力