mpc 6536 运动控制卡安装、维护手册.docVIP

目录 第一章 硬件安装 3 1 系统接线概述 3 1.1 典型接线方法 3 1.2 系统配件型号说明 3 1.3 特别说明 4 2 KB4.5A电路图 4 3 拨码开关电路图 4 4 输入电路接法 5 5 脉冲方向输出电路图 5 6 MPC6536通用输出口 6 7 扩展板P37_05通用输出口 6 第二章 软件升级 7 1 升级发布包的获取 7 2 升级过程 7 2.1 概述 7 2.2 准备U盘 7 2.1 拷贝板卡固件 8 2.2 拷贝示教盒固件 8 2.3 拷贝FS5.2固件 8 2.4 制作配置文件并拷贝 8 2.5 升级MPC6536固件 12 2.6 升级UI5.2固件 12 2.7 升级配置文件 13 2.8 升级FS5.2固件 13 3 异常处理 15 3.1 MPC6536升级异常 15 3.2 UI5.2升级异常 16 3.3 FS5.2升级异常 16 第三章 装机时示教盒设置 18 1 基本功能测试 18 2 垃圾文件删除，系统还原 18 2.1 删除无用加工文件、配置文件 18 2.2 系统还原 18 3 参数设置 19 3.1 全局参数设定 19 3.2 系统参数设置 20 3.3 最大(加)速度保护 20 3.4 日期时间设置 20 3.5 系统还原 20 3.6 插孤立点选项 20 第四章 示教盒高级功能 21 1 系统高级配置 21 1.1 概述 21 1.2 按钮功能配置 21 1.3 IO功能配置 22 1.4 配置字拆分长度 23 1.5 限位报警设置 23 1.6 加工模式设置 24 2 密码保护系统 24 2.1 三级密码 24 2.2 二级密码 24 2.3 一级密码 25 硬件安装 系统接线概述 典型接线方法 如下图所示，为DSP5.2A的典型接线图。大图请参考《接线图.pdf》文档。 系统配件型号说明 序号 产品型号 中文名 备注 1 MPC6536 MPC 6536卡 标配，运动控制卡 2 UI5.2A 示教盒 标配，用于手持编程，示教图形 3 FS5.2 转接板 DSP5.2A系统标配，DSP5.2N系统不配。 用于信号转接、简易人机交互、脱机功能。 4 C9MF-150 串口线 标配，双端磁环，连接UI5.2到机器外壳接口 5 C9MF-060 9针串口排线 标配,1根连接机器外壳接口到FS5.2，另一根连接FS5.2到MPC6536 6 KB4.5A 小键盘 选配，和拨码开关2选1 7 P37-05 IO转接板 IO转接线 选配，用于IO口扩展，体积较大 必须全选 C37-2 8 USB-AB-3M USB连接线 选配，用于联机模式 9 拨码开关 选配，和拨码开关2选1 特别说明 “拨码开关”和“KB4.5A小键盘贴膜”，只能2选1。 右侧红色虚线属于IO口扩展部分。主板自带4路通用输出和4路通用输出，如需要扩展，请使用P37-05。 若无需脱机功能，不用选用“FS5.2”，“拨码开关”，“KB4.5A小键盘贴膜”等，直接将UI5.2示教盒通过串口线C9MF-150连接到MPC6536卡上。主板上的4路专用按钮输入为“脚踏”“开始”“停止”和“复位”。 无需脱机功能的系统型号为DSP5.2N。注意：DSP5.2A和DSP5.2N无法互相升级。 KB4.5A电路图 参见《KB4.5A上片.jpg》、《KB4.5A下片.jpg》 拨码开关电路图 拨码开关接插口是FS5.2的P4接口。其信号定义如上图所示。下表为信号说明： A3 8421编码位8 A2 8421编码位4 A1 8421编码位2 A0 8421编码位1 A5 片选：十位 A4 片选：个位 A6,A7 未使用 注意：使用拨码开关方式时，请设置示教盒UI5.2上的“加工模式”参数为“拨码开关”。参见第四章1.6节。 输入电路接法 输入电路主要包括：限位输入，MPC6536通用输入，P37-05通用输入。其 接法如图所示。 光电式输入开关的典型接法如图（a），推荐使用24伏电压等级的光电式输入开关。 接触式输入开关的典型接法如图（b）。 磁感应输入开关的典型接法如图（c）。必须使用NPN型24伏常开触点式的开关。 图中只列举了E1-的接法，其他的输入开关信号的接法与之相同，不再赘述。 （a）光电式输入开关的典型接法 （b）接触式输入开关的典型接法 （c）磁感应接近开关的典型接法 脉冲方向输出电路图 脉冲方向输出端子有3芯，既支持差分式信号接法，也支持单端式信号接法。如图所示。 （a）脉冲方向差分式接法 （b）脉冲方向单端式接法 MPC6536通用输出口 MPC6536的通用输出支持多种电压等级，可直接驱动电磁阀，继电器等负载。如图所示，VCC