全断面岩石掘进机天津大学研究生eLearning平台.DOC

全断面岩石掘进机 王子谦 天津大学机械学院机械制造及其自动化专业2012级硕士生 摘要：简要介绍全断面岩石掘进机（TBM）的几种结构、基本功能、工作循环及现状。 关键词：全断面岩石掘进机、现状和趋势、滚刀、刀盘、撑靴、撑靴液压缸、平衡液压缸 0 前言 全断面岩石掘进机（Tunnel Boring Machine, TBM）是当今最为先进的隧道掘进设备。 传统的隧道掘进方法，如钻爆法，危险性大，施工速度慢，成本高，对施工人员的生命有极大威胁。传统钻爆法施工中经常出现人员伤亡事故。TBM与其相比，具有优质、快速、安全、经济等优点。其施工速度是传统方法的数倍，目前在国内外大断面隧道掘进中已经得到广泛应用。 TBM在施工过程中可交替同步完成掘进、出渣的连续作业，将挖掘的石渣通过刀盘内部的结构和皮带送出管道。工作中还可同步为刚刚掘进的隧道加装支撑板、加强筋，并铺设诸如供电系统，通风系统等辅助设施，掘进效率极高。 按照不同的地质条件，TBM可分为：支撑式（敞开式）、护盾式、扩孔式和摇臂式。支撑式可分为双X型和单大梁T型掘进机；护盾式可分为单护盾、双护盾和三护盾式。 支撑式TBM是利用支撑机构撑紧洞壁以承受向前推进的反作用力及反扭转的掘进机，适用于岩石整体性较好的隧洞；而单护盾掘进机只适用于软岩地质条件下依靠支撑管片来实现支撑的掘进机、双护盾式则综合了支撑式与单护盾式的特点，既有支撑板可用于硬岩，又有护盾，适用于软岩以及地层条件比较复杂的掘进。扩孔式TBM是先打导洞，然后分级或一次扩孔掘进成洞。其体积较小，所以有很好的通风性，并可在扩孔后立刻进行岩石支护。摇臂式TBM的刀具和摇臂随机头一起转动，摇臂的摆动有液压缸活塞杆的伸缩来传递，通过摇臂使刀具内外摆动。转动与摆动两种运动的合成使刀具以空间螺旋线轨迹破碎岩石，可掘进圆形或带圆角的举行隧洞端面。 1 TBM施工优点 （1）快速。掘进机可连续实现掘进，并可同时完成破岩、出渣、支护、管线铺设等作业，并一次成洞，掘进效率高。而传统钻爆法中的流程则必须间断进行，对于大截面隧洞又要分块开洞，无法一次成型，所以效率较低。现代TBM还集成了大量的电子设备诸如PLC，传感器等设施，更提高了其工作效率。 （2）优质。传统钻爆法由于需要爆破作业，使得岩洞周围的岩石会因受到强烈震动而发生破坏，影响今后的使用以及施工安全，且开挖后的矿洞表面粗糙坑洼不平，不利于后续作业。而TBM则避免了上述问题。 （3）经济。掘进机施工速度快，可减少相应的配套工程的建设，缩短工期的同时提高了经济效益和社会效益。 （4）安全。用TBM施工，人员在护盾内被妥善保护，且岩洞会即使衬砌，改善作业人员安全性的同时也提高了劳动条件，大大降低了事故率。 （5）环保。不适用炸药爆破，大大提高了周边的环境，减少了对邻近生态系统的破坏和污染。 （6）自动化、信息化程度高。TBM采用了计算机控制、传感器、激光导向、测量、超前地质探测、通讯技术，是集机、光、电、气、液、传感、信息技术于一体的隧道施工成套设备，具有自动化程度高的优点。TBM 具有施工数据采集功能、TBM姿态管理功能、施工数据管理功能以及施工数据实时远程传送功能．可实现信息化施工。 2 基本功能 掘进机的基本功能可粗略分为掘进、出渣、导向及支护等四项。 2.1 掘进 掘进功能包括破碎岩盘和掘进机不断前进的功能。为此掘进机必须配置与其相匹配的滚刀，通过推进机构推进液压油缸产生推力驱动刀盘，并产生变换滚刀破岩位置的回转力矩；还须配置合适的支撑机构(T型或双x型)，将破岩掘进力产生的反力矩和扭转力矩产生的反力矩传递给洞壁，以形成足够的破岩力。实现掘进功能的基本机构是滚刀、刀盘、刀盘支撑装置及刀盘旋转驱动系统。 2.2 出渣 出碴功能可细分为导碴、铲碴、溜碴和运碴功能，并与掘进功能一起实现连续作业。 (1)导碴。刀盘旋转时，滚刀在规定的贯入量和足够的破岩力的作用下挤碎岩盘，岩碴在洞底被旋转的刀盘舀起，顺铲口导碴条落入铲斗。 (2)铲碴。刀盘周边设置若干个低边铲斗，将已经破碎的岩碴从洞底铲入铲斗，当铲斗随刀盘旋转到上部时，岩碴经溜槽卸入皮带机。为防止铲口边缘磨损，铲斗唇口装有可更换的抗磨刮板。 (3)溜碴。铲斗内岩碴随刀盘转动到掘进机上方，超过堆积的安息角后靠自重随出碴斜道滑落到输送带上。出碴斜道设置橡胶挡护，以防岩碴洒落。 (4)运碴。皮带输送机将岩碴转运出洞。为清理干净洞底岩碴，减少滚刀的磨耗，降低侧翼铲斗扰动洞壁，在保证刀盘刚度的前提下，掘进机应配有足够的铲斗和足够大的容积，合适的铲斗进出口，合理的出碴斜道和刀盘转速，以确保排碴能力满足掘进要求。 2.3 导向 通过激光导向定位系统(与陀螺仪配合使用)计算测定和预测机器的位置及偏转角，用于直线或曲线隧道掘进方向的确定、调整。掘进偏离预期