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- 2017-09-02 发布于浙江
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自动控制理论作业答案
第二章 作业答案
1.已知在零初始条件下,系统的单位阶跃响应为 ,试求系统的传递函数和脉冲响应。
解 单位阶跃输入时,有,依题意
2.已知系统传递函数 ,且初始条件为,,试求系统在输入作用下的输出。
解 系统的微分方程为
(1)
考虑初始条件,对式(1)进行拉氏变换,得
(2)
3.求图2-30所示各有源网络的传递函数。
解
(a) 根据运算放大器 “虚地”概念,可写出
(b)
(c)
4.已知系统方程组如下:
试绘制系统结构图,并求闭环传递函数。
解 系统结构图如图解2-11所示。
利用结构图等效化简或梅逊增益公式可求出系统的闭环传递函数为
5.试用结构图等效化简求图2-32所示各系统的传递函数。(任选3题)
解 (a)
所以:
(b)
所以:
(c)
所以:
(d)
所以:
(e)
所以:
6.试绘制图2-35所示系统的信号流图。
解
7.试用梅逊增益公式求图2-37中各系统的闭环传递函数(任选3题)
解 (a)图中有1条前向通路,4个回路
则有
(b)图中有2条前向通路,3个回路,有1对互不接触回路
则有
(c)图中有4条前向通路,5个回路
则有
(d)图中有2条前向通路,5个回路
则有
(e)图中有2条前向通路,3个回路,有1对互不接触回路
则有
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