自动控制理论作业答案.docVIP

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  • 2017-09-02 发布于浙江
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自动控制理论作业答案

第二章 作业答案 1.已知在零初始条件下,系统的单位阶跃响应为 ,试求系统的传递函数和脉冲响应。 解 单位阶跃输入时,有,依题意 2.已知系统传递函数 ,且初始条件为,,试求系统在输入作用下的输出。 解 系统的微分方程为 (1) 考虑初始条件,对式(1)进行拉氏变换,得 (2) 3.求图2-30所示各有源网络的传递函数。 解 (a) 根据运算放大器 “虚地”概念,可写出 (b) (c) 4.已知系统方程组如下: 试绘制系统结构图,并求闭环传递函数。 解 系统结构图如图解2-11所示。 利用结构图等效化简或梅逊增益公式可求出系统的闭环传递函数为 5.试用结构图等效化简求图2-32所示各系统的传递函数。(任选3题) 解 (a) 所以: (b) 所以: (c) 所以: (d) 所以: (e) 所以: 6.试绘制图2-35所示系统的信号流图。 解 7.试用梅逊增益公式求图2-37中各系统的闭环传递函数(任选3题) 解 (a)图中有1条前向通路,4个回路 则有 (b)图中有2条前向通路,3个回路,有1对互不接触回路 则有 (c)图中有4条前向通路,5个回路 则有 (d)图中有2条前向通路,5个回路 则有 (e)图中有2条前向通路,3个回路,有1对互不接触回路 则有

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