动力方程式.PPT

質量中心的力矩 系統的力矩 系統 得出質量中心的位置 （位移一次時間微分） （位移二次時間微分） 若系統不受外力或獨立系統　 　　 系統所受的合力為零 亦指質量中心所受合力＝０ 質量中心作等速度運動 質量中心的總動量為常數 代表整個系統動量總和為常數 任一時刻之系統動量總和為常數 “碰撞前動量總和=碰撞後動量總和” 動量守恆　(Momentum Conservation) 16. 碰撞 (Collision) 任何碰撞 第一先決公式 ? 先列出 (動量守恆) 非彈性碰撞 (INELASTIC COLLISION) 彈性碰撞 (ELASTIC COLLISION) 碰撞後至少二合一產生 (COMPLETELY INELASTIC COLLISION) 完全非彈性碰撞 動能損耗 碰撞 若一系統有兩個物體進行完全非彈性碰撞 ? 碰撞後的速度 = 質量中心的速度 請回家練習﹗ 例題 8. 甲球質量是乙球的5倍，甲球碰撞後速度變化量 ， 向左，求乙球的速度變化量？若甲乙兩球碰撞後黏在一起為 向左，求碰撞前的質量中心的速度？ Chapter 3 動力學 DYNAMICS 1.動力學 研究力與運動物理量的關係。 運動學相關物理量 ， ， 力相關物理量 動力學 力 動量 動能 單位時間動量的變化量＝力 保守力＝使能量守衡的力 U＝位能 2. 力 (Force) 1 接觸力 (Contact Force) → 藉著接觸物體表面，將力機械式傳達。 例： 摩擦力、施力。 2 非接觸力(Noncontact Force) → 不需接觸物體表面，隔著空間將力傳達。 例： 重力FG，電力FE，磁力FB。 3. 牛頓的力之三大定律 1 慣性定律 (Law of Inertia ) ( → ) (無力定律) 靜者恆靜，動者恆動 等速度運動 → → ﹝合力為零﹞ 不受外力 獨立系統 ， 2 加速度定律 ( → ) ( 有力定律 ) (動量，Momentum) (衡量，Impulse) 3 反作用力定律 作用力和反作用力大小相等，方向相反，卻不能抵消。 因為力分別作用在不同的物體上 → ← 數值 方向 接觸點 作用力 1 → 2 2 反作用力 2 → 1 1 4. 動力方程式 m 和運動方向相反的力 摩擦力(Friction Force) 與運動方向相反的力 靜摩擦 (Static) 動摩擦 (Kinetic) N：正向力 (NORMAL FORCE) → 接觸面給予物體反作用力，垂直於接觸面 m N = m g Fg = -mg (靜摩擦係數 動摩擦係數) 5. 物體在斜坡上不致下滑的條件 使物體下滑力 (朝向–x方向) 阻止物體下滑的力 = 靜摩擦力 (朝向 + x 方向) 動力方程式： (不致下滑 朝向+X方向) 靜摩擦係數 大於 斜面角度的正切函數 就不會下滑。 6. 汽車繞行彎道不致打滑的條件 使汽車打滑的力 等速率圓周運動： = 離心力 = (朝+X方向) 向心力 = ─ 離心力 阻止汽車打滑的力 ＝ 靜摩擦力 [任一時刻汽車朝 y方向移動，並無對 x 軸運動， 汽車對 x 軸是靜止的]