2010春电子07自动控制原理讲义01.ppt

* M 负载 + + + + 功放 功放 电机 负载 M ——电动机 控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系。 例 按给定值进行控制 * + M 负载 + + + 压放 功放 + 功放 电机 负载 压放 例：按干扰进行控制（即前馈控制，对干扰进行补偿） * 控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系。 开环控制特点：控制量与输出量之间仅有前向通路，而没有反馈通路。输出量不能对控制量产生影响。 缺点：精度低，不能自动跟踪控制目标要求。 由于开环控制系统结构简单、维护容易、成本低、不存在稳定性问题，因此应用于许多控制设备中。 * 例2：电机系统 M 负载 + + + + TG 压放 功放 测速发电机 压放 功放 电机 负载 2、闭环（反馈）控制方式 期望转速： 存在输出到输入的反馈，输出量参与控制 TG ——测速 发电机 * 闭环控制： 闭环控制特点：控制量与输出量之间既有前向通路，又有反馈通路。可以由输出量影响控制量产生调节作用。 课程研究重点。如温度自动控制系统，检测输出温度，产生控制信号，调节输出温度为要求值；雷达跟踪系统，根据飞机运动得到飞机的位置信号，控制雷达的方位角和俯仰角以跟踪飞机的飞行。 * 例 3、复合控制方式 + 压放 + M 负载 + + + TG 压放 功放 + + * 功放 电机 负载 压放 测速发电机 压放 原理方框图： *