面阵CCD2017版.docVIP

实验三 面阵CCD 尺寸测量实验 一、实验目的 ① 用面阵CCD 摄像头与图像数据采集系统测量实际物体外形尺寸是CCD 最广泛应 用的领域，在尺寸测量应用中存在着许多实际问题。如何将这些实际问题分解成一个个的 分立问题是学习和掌握该方法的关键。本实验采用标准几何图形代替实际被测物，可以将 一些不必要的问题排除在外，突出主要问题； ② 通过对标准图形的点、线、面的测量过程掌握应用面阵CCD 进行尺寸测量的基本 方法； ③ 通过对标准图形的点、线、面的测量过程掌握应用面阵CCD 进行尺寸测量，掌握 测量范围、精度和测量时间等问题。 二、实验准备内容 ① 学习《图像传感器应用技术》一书中有关面阵CCD 用于尺寸测量的章节； ② 复习矩形、圆、三角形等典型几何图形的点、线、面的基本计算公式。 三、实验所需仪器设备 ① 带有USB2.0 输入端口的计算机（或GDS-Ⅱ光电综合实验平台），推荐使用 WIN2000 以上操作系统，使用1024×768 分辨率，24 或32 位真彩显示； ② YHACCD－Ⅲ型彩色面阵CCD 多功能实验仪一台。 四、实验内容及步骤 1、开机过程 ① 将被测的标准图片如图3-1 所示，安装在“被测物夹持架”上，将USB 接口线正 确连接到计算机上； ② 打开计算机的电源开关，并确认YHACCD－Ⅲ型 彩色面阵CCD 实验仪的“面阵CCD 尺寸测量实验”软件 是否已经安装？若未安装，则先将软件安装在计算机的指 定位置上； ③ 将外置面阵CCD 摄像机的镜头盖打开； ④ 打开YHACCD－Ⅲ彩色面阵CCD 多功能实验仪的电源开关； ⑤ 确认视频切换按钮（开关）是否已经按下，切换指示灯点亮表明采集外置CCD 摄 像机的图像信号； ⑥ 运行“面阵CCD 尺寸测量实验”程序； ⑦ 点击 “连续采集”按钮，计算机界面将显示外置摄像头所采集到的图像，调整 CCD 摄像头与测量图片的相对位置使计算机显示的图像尽量清晰，点击“停止”按钮。 或者，点击“单帧”按钮，采集到一幅数据图像，并将其存入指定内存。 2、关于点数据的测量 ① 点击如图3-2 所示操作菜单栏中的“查看”选项，选择要查看的数据项，例如点击“显示一行数据（R）”，计算机软件将图像数据用文本文件的方式打开。观测其中一行的数据，从一行的数据中可以观测到图像在水平方向的边界灰度变化情况。同理通过坐标和数值能找到图形的边界在x，y 方向的变化，然后保存并关闭文本文件； ② 完成①的测量工作后，就基本掌握了通过数字图像的像元值数据找出图像中图形 边界的方法和原理。通过软件所提供的标定图像中任意一行（或列）数据边界的测量功能 来确定边界点。例如，在采集到的图像上把鼠标移至某一行上点击左键，软件会弹出一个 对话框，对话框中的曲线图表示了水平方向上各像元灰度的变化状况，如图3-3 所示。图 中的横坐标是水平方向上的像元位置，纵坐标是各像元灰度值。在曲线图上选择适当的灰 度值（纵坐标）点击鼠标左键即得到测量阈值（图中的“172”），同时得到在此阈值（即 纵坐标）下边界点的位置（灰度曲线与此阈值水平方向交点“149”、“159”，“540”、“550”） 也可以在采集到的图像上把鼠标移至某一列上点击右键，软件会弹出垂直方向上灰度变化曲线图，如图3-4所示。图中横坐标是各像元灰度值，纵坐标是垂直方向上的像元位置。在曲线图上选择适当的灰度值（横坐标）点击鼠标左键即得到测量阈值（图中的“209”），同得到在此阈值（即横坐标坐标）下边界点的位置（灰度曲线与此阈值垂直方向交点“85”、“96”，“482”、“493”）。除了通过阈值法确定图形边界，还可以通过计算边界点附近的灰度变化来确定边界，灰度变化最快的像元位置即为边界点坐标，试编写软件。③ 找出x 方向与y 方向的最大与最小位置值，可以计算出被测点的大小与中心位置 点的直径为 点的中心坐标为 式中x0,y0 分别为面阵CCD 的像敏单元在水平（x）与垂直（y）方向尺寸；β为光学 系统的横向放大倍率。 通常将x0/β与y0/β一起通过标定的方式进行校正。 3、x0/β与y 0/β的标定 x0/β与y0/β标定的方法很多，这里我们提供一种简单的标定方法。在被测物面处， 放置标准尺寸物或标尺，读出标尺图像的相关尺寸数据便可进行标定。设标准尺寸物或标 尺的实际尺寸为l0，读出数据为N0，则测出的N 值的长度当量（x0/β或y0/β）为 显然，若光学系统存在畸变，就要对不同视场分别进行标定或进行更高精度的图像数 据处理工作。 4、关于圆数据的测量 圆的测量与点的测量十分相似，差别在于圆的边界和点的边界有所不同，有黑环，测 量时要注意测内圆直径还是外圆直径。计算公式完全相同。 5、关于三角形数据的测量 打开文本数据图像，观测数据，从数据的坐标和数值上