OMRON小型PLC步进指令编程方法.PDFVIP

第 4卷 第 1期 本溪冶金高等专科学校学报 Vn1．4 Nn．1 2OO2年 3月 JOURNAL OF BENXI COLU1GE OF MErrAILI脲GY Mar． 20O2 文章编号 ：1008—3723(2002)01—0007—02 OMRON小型 PLC步进指令编程方法 张军 ，刘志君 (本溪冶金高等专科学校 自动控制系，辽宁 本溪 117022) 摘 要；PEG小型机中没有单独的步进指令 ，本文介绍了一种用锁存 (KEEP)指令来编辑步进指令的方法 ，并详述 了其设 计思想和 实现过程 。 关键词 ：可编程序控制器 ；顺序控制 ；步进指令 中图分类号：TP311 文献标识码：A 对于一个复杂 的控制过程 ，尤其是顺序控制过 1002：下一步状态寄存器 程 ，由于内部的连锁、互动关系极其复杂，其梯形图往 ooo2一OOO4各步之间转换条件 往长达数百行 。如果不加 以详细的逐行注释 ，则编出 这种编程方法遵守这样一个原则 ：程序运行在上 的梯形图可读性很差。 一 步当满足到工作步的条件时，程序 自动运行在工作 近年来 ，许多新生产的PLC编程指令加上 了ICE 步 ，下一程序扫描周期 自动给上一步复位 ，当程序运 标准的 svc(SequentialFunctionCl1an)指令 ，以用于复 行到下一步时给工作步复位 ，程序的编写时每一步都 杂的过程控制 的编程 。使用这种指令 ，大大地提高 了 按照这样同一个编写方法来完成。 工作效率 、且程序也会简练、清晰。同时也给调试带 用锁存 (KE口)指令来编写步进程序直接面 向状 来极大的方便 。 态转移图及系统工艺流程图，使梯形 图具有简单直观 在 OMRON的 C2ooH型机型及三菱 FI／F2系列 的特点，使编程正规化 、格式化。 等机型中，在基本逻辑指令以外增加了两条简单步进 下面以车辆侧墙龙 门点焊机为例介绍其详细编 指令，如 C200H 中 STEP和 SNET，三菱 F1／F2系列 程方法 ： STL／RE3指令 。但在 OMRON小型机 C20P、CAOP及 龙门点焊机专用于车辆侧墙板上加强筋的焊接 ， C60P中，就没有步进指令。这就给程序编辑检查及 有手动 、自动两个工作方式 ，手动功能主要用于洞试 调试带来极大不便 。现介绍一种用 OMRON中的锁 过程和补焊过程 ，自动方式完成墙板 的 自动焊接过 存 (KEEP)指令来编写步进程序的一种方法 ： 程 ，最多的焊点要达 446个点 ，可将整个控制过程分 锁存 (KE口)指令编写进程序基本方法为图 1 成手动 、自动 、故障处理 、显示处理和综合输 出五大模 块 ，下面以 自动过程为例介绍步指令的运用 。 (1)考虑到 自动模块的进程是一个龙门架前行一 小车右行一龙门架前进一小车左行一 龙门架前进一 龙 门架快 回的一个循环过程如图2 用步指令分步 来完成龙 门架前行 ，也就是说把 自动过程分成四种步