WINCC在机械手控制系统的应用.PDFVIP

88 WinCC在机械手控制系统的应用 WinCC在机械手控制系统的应用 ApplicationofWinCCinProductionLineManipulatorControlSystem 黄健明 骆德汉 张泽勇 许广桂 (广东工业大学,广东 广州 510006) 摘 要 介绍了WinCC在生产线机械手现场总线控制系统的应用,并描述了该系统的构成和系统的组态,最后着重讲述了如何 利用WinCC建立机械手监控画面,并使监控画面根据现场实际情况动态显示,实现过程监控。 关键词: , ,现场总线控制系统, ,气动机械手 PLCPROFIBUS-DP WinCC Abstract ThispaperintroducestheapplicationofWinCC inProductionlinemanipulatorfieldbuscontrolsystem,specificallyde- scribessystem constitutionandsystem configurationandemphaticallyanalyseshow tomakeupmonitoringmenuanddy- namicallydisplaythefielddataonthemenu. Keywords:PLC,PROFIBUS-DP,FieldbusControlSystem,WinCC,pneumaticmanipulator 现代工业生产是复杂多样的,工业机械手往往安装在生产 用EM277模块的DP端口与S7-300相连,作为控制网络中的 流水线上并分别完成不同的工序,这涉及到各个机械手之间的 节点(即DP从站),且各个节点的运行状态并不影响网络及其 信息交换问题。作为控制网络, 在为工业现场设备提 它节点的运行。在车间监控层中, 作为一类主站, PROFIBUS S7-300PLC 供可靠的底层实时通信的同时,也沟通了控制和管理等各个层 通过DP通信端口与现场的各个节点连接,从现场设备中获取 面,为企业实现管控一体化奠定了基础。而运行于Windows平 数据。工程师站(上位机)则作为二类主站,通过CP5613通信卡 台的WinCC组态软件系统,结合了西门子和微软公司技术,以 与一类主站S7-300PLC进行实时的数据交换,利用工程师站 交互形式进行各类画面的调用与切换,提供各种实时的过程信 中的SIMATICWinCC组态软件,以动画方式显示个机械手的 息,使工业生产过程可视化。 运行状态,并生成报表、历史数据库、报警、趋势分析等,从而方 1 系统简介 便地实现对车间生产设备实时监控。 本系统以 为基础,用 的 系列 系统工艺流程 PROFIBUS SIEMENS S7 1.3 和 组态软件组成分布式监控网络。 以搬运机械手为 PLC WINCC 机械手工作原理 例,工艺过程如图 所 1.1 3 搬运机械手主要 示。系统启动之前,机 结构由 个机械手、 械手在原始位置。当转 3 1个机械手旋转连接 盘检测无工件的时候,