用ARM控制CDMA无线Modem发送短消息.PDFVIP

电子发烧友 电子技术论坛 用 ARM 控制 CDMA 无线 Modem 发送短消息* 1 1 2 1 崔登志 ，戴学丰 ，刘树东 ，单乘刚 1 2 （齐齐哈尔大学，计算机与控制工程学院； 通信与电子工程学院，齐齐哈尔，161006） 摘 要：文中介绍了一种新的机器人通讯方式，即用 ARM 控制 CDMA 无线 Modem 发送短 消息。文章对 ARM 中特殊寄存器的设置进行了示例介绍，同时详细介绍了 CDMA 无线 Modem 如何使用 AT 指令发送短消息。 关键词：ARM ；CDMA 无线 Modem ；短消息；AT 指令；串口 中图分类号：TP 311 文献标识码：A Sending Short Message with CDMA Wireless Modem Controlled by ARM 1 1 2 1 Cui Deng-zhi , Dai Xue-feng , Liu Shu-dong , Shan Cheng-gang (1Computer and Control Engineering Department; 2Communication and Electronics Engineering Department, Qiqihar University, Qiqihar, 161006, China) [Abstract] This paper presents a novel way of communication for mobile robot. An application scheme for sending short message with CDMA wireless modem controlled by ARM is introduced in this paper. How the special register in ARM is set and how CDMA wireless modem utilize AT commands send short message are also described in detail. [Key Words]ARM; CDMA wireless modem; short message; AT command; serial port 机器人在人们生活中的应用日益广泛。我们以一种轮式移动机器人作为控制平台,主要 应用于家庭安全监控领域，其机器人通过传感器一旦检测到水、火、危险气体或非法入侵， 即向户主报告，以便采取应急措施。机器人如何与人交互成为一项新课题。 在通信方式的选择上，我们选择了无线通信。因为移动机器人具有广阔的运动空间，有 线通信会约束限制其自由运动。CDMA 网在全国范围内实现了联网和漫游，用户无需另外 组网，在极大提高网络覆盖范围的同时为客户节省了昂贵建网费用和维护费用。并且现有的 GSM 是 2G ，CDMA 则属于移动通讯 2.5G ，比 GSM 更先进，更能平滑进入 3G，所以我们 选择 CDMA 。在具体的通信手段上，我们选择了短消息。因为短消息具有快捷、方便、费 用低、存储转发等优点，深受移动用户的青睐。 现有的文章多是介绍在 PC 机上实现无线 Modem 发送短消息，用 ARM 控制，鲜有提 及。并且即使提到短消息发送，也多是关于 GSM 的，相比之下 CDMA 的就少了。3G 时代 即将到来，实验设备上我们选 CDMA 弃 GSM 。由于本实验是移动机器人的一个通讯子系统， 机器人控制选用时下炙手可热的具有嵌入式概念的 ARM 。另外，笔者在实践中发现，用 CDMA 发送短信息,一些技术细节如果稍微不加注意，就很容易出现发送乱码。CDMA 发送 短信息和 GSM 有一些不同之处，本文都有详细介绍。 1 ARM 程序设计