基于ARM和FPGA的圆网印花机控制器的实现.PDFVIP

维普资讯 基于ARM和FPGA的圆网印花机控制器的实现 朱光磊 和敬涵 (北京交通大学电气学院 北京 100044) 摘 要 根据传统 圆网印花机的结构以及存在的问题。提出了基于ARNi和FPGA的嵌入式圆网印花机 控制器的设计方案。并开发 了试验样机 系统 。充分利用了ARM 微处理器高速运算能力和FPGA的快速配置 能力，大大的减少了系统的外围接 口器件，有效地降低了成本、提高了可靠性。 关键词 网印花机 嵌入式 ARM FPGA 能力的限制 ，控制精度低。 量、低成本为 FPGA在印花系统 的应用 1传统圆网 花机的控制方法和 创造了条件。利用 FPGA可以实现 10处 结构 以及存在的问题 2 ARM 和 n，GA可重构系统的 理，脉冲发生 、计数 ，数学运算等等功能， 设计 可以大大简化数控系统的设计 。FPGA最 圆网印花机是多分部协调运动的电 大的特点就是它的内部逻辑 的在线可重 气传动系统 。由于具有速度快 、成本低的 由于工艺 、市场需求变化很快 。需求 构性 。目前主流的FPGA都是基于查找 优点，目前广泛应用与印染工业中。圆网 不尽相同。所以系统的开放性 、模块化 、 表结构 的，查找表 (160k—UP一1raIbIe)简 印花的工艺要求各个印花圆网之间以及 可重构设计方法也成为印染设备性能评 称为 LUT，LUT本质上就是一个 RAM。如 圆网与送布皮带之 间保持严格 的同步运 价的一个重要指标 。针对上述问题本文 图 1所示，在CM0S分离逻辑电路设计 动 ，同步控制的好坏直接影响印花质量。 提 出了一种基于 ARM 嵌入式微处理器 当中，我们通常采用图 1(a)的方法实现 因此 。设计研制高性能的圆网印花机控 和大规模可编程逻辑器件 (FPGA1的硬件 反相器 。但是在 FPGA中，却是使用 叫T 制器成为研制圆网印花机 的关键 。印花 系统可重构设计方法 。可重构技术是指 传送带经主动电机拖动，以稳定的线速 利用可重用的软硬件资源．根据不 同的 来实现这一功能，如图 1(b)。MUX的控 制输入SEL被作为逻辑输入 ，而 IN1，IN2 度运行 。各印花筛网分别 由步进 电机拖 应用需求 ，灵活地改变自身的体系结构 动跟踪送布带 ，迅速达到同速运转 ．再经 的设计方法 、对于印染系统而言 ．可重构 则是反 向器的查找表 。这样作 的原因有 过快速调整 ，使各个筛网的零位标志会 可以分为软件可重构和硬件可重构 。采 两点 ：LU