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基于ARM的声学海流剖面仪信号模拟器的设计与实现

浙江理工大学学报,第26卷,第2期,20O9年 3月 JournalofZhejiangScTechUniversity Vo1.26,No.2,Mar.2OO9 文章编号:1673—3851(2009)02—024卜04 基于ARM的声学海流剖面仪信号模拟器的设计与实现 孙乐义 ,王 英 ,付菊英 (1.浙江理工大学机械与 自动控制学院,杭州31O018;2.中国船舶重工集团715研究所,杭州31OO18) 摘 要:根据声学海流剖面仪接收的单频脉冲信号和M序列编码的信号形式,设计 了一种 s3 41O芯片下基 于SPI总线接 口技术的声学海流剖面仪信号模拟器。该信号模拟器即能够产生单频脉冲信号又可以产生M 序列编 码信号,以便提供给声学剖面仪调试使用。模拟器的设计包括 了硬件电路设计和软件设计。其 中主要完成了SPI接 口部分电路设计,编写了LINUX操作系统下SPI驱动程序及上层应用程序。最终设计 出来的信号模拟器可以顺利 产生这两类信号,从而达到了调试模拟声学海流剖面仪的目的。 关键词:声学海流剖面仪;信号模拟器;s3C2410芯片 中图分类号:TB565 文献标识码:A 0 引 言 本文设计了一种LINUX操作系统下基于SPI总线的声学海流剖面仪信号拟器。该声学海流剖面仪模 拟器是一种专为声学海流剖面仪设计的配套仪器,目的在于可以在实验室环境下模拟声学海流剖面仪所需 要的发射和回波脉冲声信号。 模拟器采用S3C241O作为处理器,S3C241O是韩国三星公司的一款基于 ARM920T内核的 16/32位 RISC嵌入式微处理器。它具有很强的信号处理能力,时钟频率可以达到203MHz。由于S3C2410的SPI 接 口最高可以达到25MHz传输波特率,可以实现高速的数据传递,所以本系统采用 S3c2410的sPI接 口 产生声学海流剖面仪所需要的信号信息。 1 模拟器工作原理及设计要求 声学海流剖面仪的回波信号主要是包括单频信号和M序列信号两类。单频信号是具有单一频率和不 同脉宽要求的正弦波信号。它由模拟器产生一串相应的高低 电平脉冲串经D/A变换最终得到。单频脉冲 信号频率为 l50kHz。M序列编码信号由两个相同的伪随机编码序列经相位调制级连而成。每个M序列 编码信号由』v个码元对组成,即包含 2N个码元 (M一3、4、5、6、7共 5种对应的N一7、15、31、63、127)。每 个码元信号为单频脉冲信号,频率为 15OkHz,码元宽度为 0.2667ms。当码元为+1时载波的起始相位为 0。,码元为~1时,起始相位为 18O。,码元长度为载波的整 10个周期[¨。因此信号模拟器的功能就是产生单 频脉冲信号和M 序列码信号。 2 模拟器的串行外围接 口SP}电路设计 SPI串行外围设备接 口是Motoro1a首先在其Mc68HCXX系列处理器上定义的。SPI是一种高速的、 全双工、同步的通信总线,并且在芯片的管脚上只占用 4根线,节约了芯片的管脚,同时为PCB的布局上节 收稿 日期:20O8一O9—24 作者简介 :孙乐义 (198l一 ),男,安徽淮北人,硕士研究生,主要从事嵌入式系统研究。 242 浙 汀 理 _T 大 学 学 报 2O09年 第 26卷 省空间提供方便 。 2.1 SPI系统构成 SPI系统包括两条数据线和两条控制线 。主机输 出从机输 入(MOSI):该数据线将主机输 出数据作为从机输入 。主机输入 从机输出(MIS()):该数据线将从机输 出作为主机输入。传输时 只有从机传输数据 。串行时钟(SPCK):该控制线由主机驱动,用 来调节数据流。主机传输数据波特率可变每传输一位产生一个 sP(:K周期。从机选择 (NSS):该控制线路允许硬件开关从 机l。SPI系统典型应用构造如图 l所示。 图1 sPI应用框图 S3C24lO有 2个 串行外围设备 SPI接 口。S3C2410的SPI 数据传输有 4种极性与相位。时钟极性 由CP0L位控制,时钟相位由CPHA位控制,以决定数据在什么方 式下驱动与采样。 2.2 接口电路设计 系统采用TI公司的DAC883

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