基于ARM的嵌入式数控系统.PDFVIP

电子发烧友 电子技术论坛 基于 ARM 的嵌入式数控系统 刘艳霞 李淑芬 （北京联合大学自动化学院，北京 100101） 基金资助：北京市教育委员会科技发展计划面上项目 项目编号：KM200611417008 1The Embedded Computer Numerical Control base on ARM 摘要：介绍了一种以 32 位 CPU 为控制器的嵌入式数控系统设计，包括系统硬件设计和软件 设计。该系统选用三星公司的低功耗 S3C4510 作为核心，具有数据存储、以太网通讯、 LCD 显示等功能。该系统具有低功耗、低价位、体积小、可集成到数控机床操作台等 特点，是未来经济型数控机床发展的趋势。 关键字：数控系统、嵌入式、UDP/IP 协议 [中图分类号] TP332.3 [文献标识码] B Abstract：This paper presents the design of a numerical control system basing on 32-bits CPU.includeing its design of hardware and software. The ultralow-power S3C4510 produced in SUMSANG Corp has been as the core of this system, and so this system can complete data memorizing, communication by Ethernet, LCD displaying and other functions. Lower power-consuming, lower value and small valume are all its peculiarities. Further moer this control system can integrate with the worktable. This numerical control system will be a tide in economical numerical control system. KeyWord：numerical control system、embedded system、UDP/IP protocol 1、 引言 计算机数控系统是先进制造技术的基础，在国内外得到普遍重视，发展较快。如今的计 算机数控系统多以PC机为平台。基于PC机的数控系统虽然功能强大，却存在以下缺点： (1) PC - base数控系统需要工业计算机的捆绑销售,造成资源浪费和成本的提高。 (2) PC - base数控系统的硬件结构非常复杂,从而导致系统的整体可靠性的降低。 (3) PC - base数控系统的软件操作系统主要有DOS和Windows两种方案, DOS操作系统过于简 陋,导致许多功能实现起来非常困难或者无法实现,如网络和USB功能;而Windows操作系 统又过于庞大和累赘,系统实时性极差,并存在微软公司的版权问题。 (4) PC - base数控系统需要设计基于ISA /PCI总线的I/O控制卡和专用的运动控制卡。造成 硬件结构复杂化。 随着嵌入式系统、微计算机技术和集成电路的迅速发展，高性能的32位CUP开始普及， ARM技术正在逐步渗入到我们生活的各个方面。它执行速度快、功能强大，在中、低档数 控系统中已经完全可以替代PC机，获得更大的价格和技术优势。本文旨在打破传统基于PC 机的数控系统，研究并设计一种基于ARM的32位嵌入式微机数控系统。 1基金资助：北京市教育委员会科技发展计划面上项目 项目编号：KM200611417008 电子发烧友 电子技术论坛 该数控系统的核心处理器采用三星公司生产的S3C4510芯片。该芯片是用在基于以太网 系统的高性价比、高性能的16/32位RISC微控制器，内含一个有A R M 公司设计的1 6 / 3 2 位ARM7TDMI RISC 处理器，ARM7