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MC微控器在汽车CANLIN网关中的应用

电子发烧友 电子技术论坛 MC 微控器在汽车 CAN/LIN 网关中的应用 赵 双,杨良义,殷小伟,王旭芳,邓伟平 (重庆邮电大学 自动化学院,重庆,400065 ) 摘 要:结合汽车车身网络的特点,提出了一种基于MC68HC908GZ32微控制器的汽车CAN/LIN 网关应用方案。给出了具体的硬件设计电路及通信软件,说明了网关工作流程。经实验验证, 网络运行较为稳定,可正确收发CAN/LIN报文,实现高速及高可靠性网关通信功能。 关键词:车身网络;MC68HC908GZ32;CAN/LIN网关 中图分类号:TP 文献标识码:B 文章编号: The Application of MC68HC908GZ32 in Automobile CAN/LIN Gateway Zhao Shuang, Yang Liang-yi,Yin Xiao-wei, Wang Xu-fang, Deng Wei-ping (Inst. of Automation,Chongqing University of Posts and Telecommunications, Chongqing 400065, China) Abstract: Combination with the characteristic of automobile body network, put forward one application project of automobile CAN/LIN gateway based on MC68HC908GZ32. The concrete hardware design circuit and communication software were given and introduced the work process of gateway. The test verified the net can run steadily and receive or transmit CAN/LIN signal correctly, so the gateway can achieve the function of high speed and high reliability. Keywords: Body network; MC68HC908GZ32; CAN/LIN gateway 汽车电子技术的不断发展大大提高了汽车性能,同时也给汽车制造安装以及系统可靠性 等带方面来了一系列问题。汽车网络的诞生使汽车电子迈入了一个新的台阶,汽车网络用总 线进行信息通讯,不仅解决了现代汽车电子化中出现的线路复杂和线束增加等问题,同时也 是汽车通信和控制的一个重要基础。CAN 总线和 LIN 总线作为汽车总线的主流形式,在汽 车领域已逐日得到广泛应用。 1 CAN/LIN 总线技术简介[1] CAN,全称为“Controller Area Network ”,即控制器局域网,是国际上应用最广泛的现 场总线之一。CAN 通信协议描述了在设备之间信息如何传递。CAN 以两种形式存在:一种 是具有 11 位 ID 标示符的标准 CAN,另一种是29 位 ID 标示符的扩展 CAN 。 LIN ,全称为“Local Interconnect Network ”,是一种低成本的串行通讯网络。LIN 的目 标是为现有汽车网络(如 CAN 总线)提供辅助功能,在不需要 CAN 总线的带宽和多功能的场 合,使用 LIN 总线可大大节省成本。 CAN 总线以及 LIN 总线的主要特征如表 1 所示。 表 1 CAN/LIN 总线主要特征表 交流媒介 流 速 节点数目 长 度 结构 CAN总线 双绞线/光纤等 1~1Mbit/s 110 10Km 多主 LIN总线 1 根导线 1~20 Kbit/s 16 40m 主从 2 MC68

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