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* * * 二零一零年五月 中国铝业青海分公司第一电解厂设备科点检站 一、PLC产生及定义 1985年国际电工委员会（IEC）对PLC的定义如下： 可编程控制器是一种进行数字运算的电子系统，是专为在工业环境下的应用而设计的工业控制器，它采用了可以编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字或模拟式的输入和输出，控制各种类型机械的生产过程。 1969年美国数字设备公司（DEC）研制出世界第一台可编程控制器，并成功地应用在美国通用汽车公司（GM）的生产线上。但当时只能进行逻辑运算，故称为可编程逻辑控制器，简称PLC（programmable logic controller）。 CPU ROM RAM 输出接口 输入接口 通信接口 信号灯 接触器 电磁阀 模拟量 其它信号 位置开关 操作按钮 继电器触点 模拟量 其它信号 电 源 编程器 图形显示器 计算机 其他设备 二、PLC硬件组成 硬 件 结 构 图 一 输 入 端 子 输 入 镜 像 寄 存 器 程 序 执 行 输 出 镜 像 寄 存 器 输 出 锁 存 电 路 输 出 端 子 读 写 输入 输出 输入刷新 输出刷新 程序执行 PLC的扫描工作过程 三、PLC工作过程 系统名称 继电器控制电路图 PLC梯形图 常开触点 常闭触点 线圈 1、认识梯形图和继电器控制原理图符号的区别： 继电器控制原理图中的元件符号，有常开触点、常闭触点和线圈，为了区别它们，在有关符号边上标注如KM、KA、KT等以示不同的器件，但其触头的数量是受到限制。而PLC梯形图中，也有常开、常闭触点，在其边上同样可标注X、Y、M、S、T、C以示不同的软器件。它最大的优点是：同一标记的触点在不同的梯级中，可以反复的出现。而继电器则无法达到这一目的。而线圈的使用是相同的，即不同的线圈只能出现一次。 2、编程元件的分类 编程元件分为八大类，X为输入继电器、Y为输出继电器、M为辅助继电器、S为状态继电器、T为定时器、C为计数器、D为数据寄存器和指针（P、I、N）。编程元件的指令由二部分组成：如 LD(功能含意）X000（元件地址），即 LD? X000，OUT Y000......。 ?这二条指令最常用于每条电路的第一个触点（即左母线第一个触点），当然它也可能在电路块与其它并联中的第一个触点中出现。 LD? X000 Y000 (1) LD（取）、LDI取反）、OUT（输出）指令 3、熟识PLC基本指令 第1梯级 第2梯级 第3梯级 左母线 X000 Y000 T0 Y001 M0 Y000 Y001 T0 K40 K40 T0 OUT 8 ORB 7 Y001 AND 6 Y000 LD 5 M0 LDI 4 Y001 OUT 3 T0 LDI 2 Y000 OUT 1 X000 LD 0 数据 指令 步序号 第1梯级；左边第一个触点为常开，上标为X000，X表示为输入继电器，其后的000数据，可以这样认为它使用的是输入继电器中的编号为第000的触点（下同）。其指令的正确表示应为（如右图程序所示）：0、LD? X000?（前头的0 即为从第0步开始，指令输入时无须理会，它会自动按顺序显示出）。??? 第2梯级；左边的第一个触点为常闭触点，上标为T0，T表示定时器（有时间长短不同，应注意），0则表示定时器中的编号为0的触点。其指令的正确表示应为：2、LDI?? T0（如程序所示）。 第3梯级；左边第一个触点为常闭，上标为M0, M为辅助继电器（该继电器有多种，注意类别），其指令的正确表示应为：4、LDI? M0（如程序所示）。本梯级的第2行第一个触点为常开，上标为Y000，Y表示输出继电器，由于该触点与后面Y001触点呈串联关系，形成了所谓的电路块，故而其触点的指令应为 5、LD? Y000。总之LD与LDI指令从上面可以看出，它们均是左母线每一梯级第一触点所使用的指令。而梯级中的支路（即第3梯级的第2行）有二个或二个以上触点呈串联关系，其第一触点同样按LD或LDI指令。可使用LD、LDI指令的元件有：输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M、定时器T、计数器C、状态继电器S。OUT为线圈驱动指令，该指令不能出现在左母线第一位。驱动线圈与驱动线圈不能串联，但可并联。同一驱动线圈只能出现一次，并安排在每一梯级的最后一位。如上图中的1、OUT? Y000，3、OUT? Y001，Y为输出继电器，其线圈一旦接获输出信号，可以这样认为，线圈将驱动其相应的触点而接通外部负载（外部负载多为接触器、中间继电器等）。而上图8、OUT? T0? K40 为定时器驱动线圈指令，其中的K为常数40为设定值（类似电工对时间继电器的