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z鲁棒辨识一种递推插值方法-控制理论与应用.pdf

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第卷第期控制理论与应用年月文章编号鲁棒辨识一种递推插值方法李异平汕头大学机械电子工程系广东汕头摘要针对鲁棒辨识不能有效利用试验数据和进行在线辨识的问题提出了一种在线递推插值辨识方法用几何方法描述试验信息利用系统可行集与新的试验信息所构成的半空间的包含关系判断数据信息有效地利用了试验数据提高了辨识精度同时提出了一种新的计算辨识误差紧界的方法仿真结果表明了算法的有效性和可行性关键词鲁棒辨识模型集插值方法递推算法中图分类号文献标识码出哪幻舶引言题可归结为凸规划问题进行求解而凸规划问题存鲁棒辨识是近年来

第 19卷第 6期 控制理论与应用 v01.19No.6 2002年 12月 00NTR0L11 Y AND APPICA Dec.200 文章编号 :1000—8152(2002)06—0932~05 Z鲁棒辨识 :一种递推插值方法 李异平

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