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第卷第期农业工程学报年月水稻钵苗机械手取秧有序移栽机的改进马瑞峻区颖刚赵祚喜李志伟华南农业大学摘要提出了一种人机结合的全自动自由度机械手式穴盘水稻钵苗有序移栽机械的设计方案由人驾驶操作实现机器作业的路径规划由单片机控制的机械手自动地完成穴盘水稻秧苗的有序抛栽作业该文讨论了该机械的结构和工作原理给出了利用光电式传感器和磁电式传感器自动检测秧苗到位的两种方案并作了室内试验结果表明在一定的工作距离范围内两种传感器均可准确地检测到穴盘秧苗的到位对机械手整体工作方式和秧夹开启方式进行了改进设计将个独立工作
第 19 卷 第 1 期 农 业 工 程 学 报 V o l. 19 N o. 1
2003 年 1 月 T ransactions of the CSA E Jan. 2003 113
水稻钵苗机械手取秧有序移栽机的改进
马瑞峻, 区颖刚, 赵祚喜, 李志伟
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