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第卷第期长安大学学报自然科学版年月文章编号汽车防抱自适应模糊控制方法张勇殷承良张建武上海交通大学汽车工程研究所上海摘要为了改善制动防抱系统的制动性能和制动踏板感觉提出了一种基于相对滑移率和相对车轮加速度的汽车防抱自适应模糊控制方法利用快速控制原型系统将该方法在实车控制中予以实现并进行了实车试验试验结果表明该控制方法能够达到理想的控制效果轮速和轮缸制动压力波动幅度比传统控制方法逻辑门限控制方法减小了且没有出现制动抱死现象关键词汽车工程制动防抱自适应模糊控制快速控制原型中图分类号文献标识码控制理论方
第 卷 第 期 长安大学学报(自然科学版)
26 2 Vol.26 No.2
年 月
2006 3 ( ) Mar.2006
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