02-2 动态特性,不失真条件,典型系统动态响应,负载效应-测试系统特性-yu.pptVIP

二阶系统： 阶跃响应函数 输入一阶跃函数μ(t) 以ωd作衰减振荡的 通过求极值的方法， 极值对应的时间： 可得到最大超调量： 代入上式 阻尼比 对一个典型二阶系统输入一脉冲信号，从响应的记录曲线上测得其振荡周期为4ms，第三个和 第十一个振荡的单峰幅值分别为12mm和4mm。试求该系统的固有频率 ωn 和 阻尼率ζ。 例?1.3: ▲ 实际测量工作中，测量系统和被测对象会产生相互作用。测量装置构成被测对象的负载。彼此间存在能量交换和相互影响，以致系统的传递函数不再是各组成环节传递函数的叠加或连乘。 4.8 负载效应 第四章、测试系统特性 E R1 R2 V =ER2/(R2+R1) V=ER2Rm/[R1(Rm+R2)+RmR2] V Rm 令R1=100K,R2=150K, Rm=150K,E=150V,得:U0=90V,U1=64.3V， 误差达28.6%。 测量过程中，除待测量信号外，各种不可见的、随机的信号可能出现在测量系统中。这些信号与有用信号叠加在一起，严重扭曲测量结果。 4.9 测量系统的抗干扰 第四章、测试系统特性 测量系统 信 道 干 扰 电 磁 干 扰 电 源 干 扰 4.7 测量系统的抗干扰 1)电磁干扰:干扰以电磁波辐射方式经空间串入测 量系统。 2)信道干扰：信号在传输过程中，通道中各元件产 生的噪声或非线性畸变所造成的干扰。 2)电源干扰：这是由于供电电源波动对测量电路引 起的干扰。 一般说来，良好的屏蔽及正确的接地可去除大部分的电磁波干扰。使用交流稳压器、隔离稳压器可减小供电电源波动的影响。信道干扰是测量装置内部的干扰，可以在设计时选用低噪声的元器件，印刷电路板设计时元件合理排放等方式来增强信道的抗干扰性。 设测试系统的输出y(t)与输入x(t)满足关系 y(t)=A0x(t-t0) 4.4 系统不失真测试条件 第四章、测试系统特性 该系统的输出波形与输入信号的波形精确地一致，只是幅值放大了A0倍，在时间上延迟了t0而已。这种情况下，认为测试系统具有不失真的特性。 t A x(t) y(t)=A0x(t) y(t)=A0x(t- t0) 时域条件 4.4 系统不失真测量的条件 作傅立叶变换 y(t)=A0x(t- t0) 不失真测试系统条件的幅频特性和相频特性应分别满足 A(ω)= A0= 常数 φ(ω)= -t0ω 频域定义 A(ω)= A0= 常数 φ(ω)= -t0ω 不失真测试的幅频和相频曲线 物理意义: 1)系统对输入信号中所含各频率成分的幅值进行常数倍数放缩，也就是说，幅频特性曲线是一与横轴平行的直线。如果A(ω)不等于常数，引起的失真称为幅值失真； 2)输入信号中各频率成分的相角在通过该系统时作与频率成正比的滞后移动，也就是说，相频特性曲线是一通过原点并且有负斜率的直线。φ(ω)与ω不成线性关系引起的失真称为相位失真。 例?: 某一测试装置的幅频、相频特性如图所示，问哪个信号输入，测试输出不失真？ ▲ 数学表述： 4.5 典型系统的频率响应特性 1. 一阶系统(First-order System) 进行拉氏变换 (τS+1)Y(S)=KX(S) 静态灵敏度： 时间常数： 则 数学表述： 4.5 典型系统的频率响应特性 1. 一阶系统(First-order System) 进行拉氏变换 (τS+1)Y(S)=KX(S) 静态灵敏度： 时间常数： 则 传递函数： 令：K＝1 灵敏度归一处理 在工程实际中，一个忽略了质量的单自由度振动系统，在施于A点的外力f(t)作用下，其运动方程为 负值表示相角的滞后 频率响应函数 A(ω)－ωτ φ(ω) －ωτ 幅频特性曲线图 相频特性曲线图 动态测试不失真的条件 一阶系统的幅相频特性 从一阶系统的幅频曲线来看，与动态测试不失真的条件相对照，显然它不满足为水平直线的要求。 在某一频率范围内，误差不超过一定限度 ?认为不失真。 当ωτ ?1 约ωτ=1/5 2） 误差不超过2% Y(ω)≈X(ω) 1） 当ωτ=1 一阶系统的转折频率。 3） 幅值误差不超过5%， A(ω) ∈[0.95,1.05] ωτ ?1 τ越小，对测试越有利。 1） ω一定，即被测信号最高频率一定， τ越小，系统输出的幅值误差越小。 A(ω) ≈1 τ为一阶系统的时间常数 2） ωτ一定，即幅值误差一定，τ越小，系统能够测量的频率就越高。 幅、相频图 伯德图 1）一阶系统是一个低通环节，当ω 1/τ 时， A(ω)≈1