UTV前悬架的优化设计及整车稳态转向特性分析研究.pdf

摘要 场容量已达到200多亿美元，国内、国际市场竞争空前激烈。由于ATV的娱乐及 全地形特性，用户对其安全性、行驶平顺性、操纵稳定性的要求越来越高。美国 和欧盟针对ATV制定了一系列的安全法规，对于ATV的操纵稳定性、行驶安全 性要求非常严格。ATv悬架是影响其操纵稳定性和行驶安全性最为关键的子系统 之一，因此对悬架系统的设计及悬架系统对整车性能影响的研究具有重要意义。 本文利用AD剐ⅥS建立隆鑫公司在研UTv项目的虚拟样机模型，并对悬架运 动学特性进行了仿真分析和结构优化设计，并在此基础上建立整车虚拟样机动力 学仿真分析模型，对整车操纵稳定性进行试验仿真分析，并研究了悬架系统参数 对稳态转向特性的影响，为企业数字化虚拟样机设计及性能分析提供了一种现代 化设计手段和方法。具体研究内容主要包括： 悬架进行了运动学仿真，分析车轮定位参数随车轮跳动的运动特性，并利用 ADAMS／insi曲t优化分析模块对该悬架进行运动学灵敏度分析和结构优化设计。 (2)在优化后的前悬架模型的基础上，建立整车虚拟样机动力学模型，根据 我国现行整车操纵稳定性试验标准的要求，对所建整车虚拟样机模型进行稳态回 转试验仿真分析。 (3)通过对该uTV前悬架的侧倾角刚度理论计算分析，找出影响稳态