任意弯曲多驱动输送机方案设计及评价.PDFVIP

第３１卷 第６期 世界科技研究与发展 Ｖｏｌ．３１ Ｎｏ．６ 　 　 ２００９年１２月 １０２３－１０２５页 ＷＯＲＬＤＳＣＩＴＥＣＨＲ＆Ｄ Ｄｅｃ．２００９ ｐｐ．１０２３－１０２５ 任意弯曲多驱动输送机方案设计及评价 张东升　毛　君　谢　苗　陈洪月 （辽宁工程技术大学机械工程学院，阜新 １２３０００） 摘　要：在任意弯曲多驱动输送机的方案设计中，利用黑箱法建立了方案组合模型，用功能分解法建立了方案组合评价的寻优模 型，并且利用动态规划方法确定了最佳的结构方案组合，有效解决了方案设计中因信息缺乏而难以量化评价的问题。结果证明该 方法确定的几组最优方案正确全面且符合实际。 关键词：水平弯曲；垂直弯曲；多驱动；输送机；方案设计；评价 中图分类号：ＴＰ３９１．９　　　文献标识码：Ａ　　　  ＴｈｅＰｒｏｇｒａｍＤｅｓｉｇｎａｎｄＥｖａｌｕａｔｉｏｎｏｆＡｒｂｉｔｒａｒｙＢｅｎｄｉｎｇａｎｄＭｕｌｔｉｐｌｅＤｒｉｖｉｎｇＣｏｎｖｅｙｏｒ ＺＨＡＮＧＤｏｎｇｓｈｅｎｇ　ＭＡＯＪｕｎ　ＸＩＥＭｉａｏ　ＣＨＥＮＨｏｎｇｙｕｅ （ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＬｉａｏｎｉｎｇＴｅｃｈｎｉｃａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｆｕｘｉｎ１２３０００） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎｔｈｅｓｃｈｅｍｅｄｅｓｉｇｎｏｆａｒｂｉｔｒａｒｙｂｅｎｄｉｎｇａｎｄｍｕｌｔｉｄｒｉｖｉｎｇｃｏｎｖｅｙｏｒ，ｕｓｅｄｔｈｅｂｌａｃｋｂｏｘｍｅｔｈｏｄｔｏｅｓｔａｂｌｉｓｈｔｈｅｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎｏｆ ｐｒｏｇｒａｍｍｏｄｅｌｓ，ｗｉｔｈｔｈｅｍｅｔｈｏｄｏｆｆｕｎｃｔｉｏｎａｌｄｅｃｏｍｐｏｓｉｔｉｏｎｔｏｂｕｉｌｄｔｈｅｐｒｏｇｒａｍｓｅｖａｌｕａｔｉｏｎｍｏｄｅｌｆｏｒｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎ，ａｎｄｕｓｅｏｆｄｙｎａｍｉｃｐｒｏ ｇｒａｍｍｉｎｇｍｅｔｈｏｄｓｔｏｄｅｔｅｒｍｉｎｅｔｈｅｂｅｓｔｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｓｔｒｕｃｔｕｒｅｏｆｔｈｅｐｒｏｇｒａｍ，ｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍａｂｏｕｔｔｈｅｄｅｓｉｇｎｏｆｔｈｅｐｒｏｇｒａｍｂｅｃａｕｓｅｏｆ ｔｈｅｌａｃｋｏｆｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎｉｓｄｉｆｆｉｃｕｌｔｔｏｑｕａｎｔｉｆｙａｎｄｅｖａｌｕａｔｅｉｓｓｏｌｖｅｄｅｆｆｅｃｔｉｖｅｌｙ．Ｔｈｅｒｅｓｕｌｔｓｐｒｏｖｅｄｔｈｅｍｅｔｈｏｄｔｏｄｅｔｅｒｍｉｎｅｔｈｅｏｐｔｉｍａｌｐｒｏ ｇｒａｍｓｅｔｓｔｈｅｃｏｒｒｅｃｔａｎｄｃｏｍｐｒｅｈｅｎｓｉｖｅｐｒａｃｔｉｃａｌ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｈｏｒｉｚｏｎｔａｌｂｅｎｄｉｎｇ；ｖｅｒｔｉｃａｌｂｅｎｄｉｎｇ；ｍｕｌｔｉｐｌｅｄｒｉｖｉｎｇ；ｃｏｎｖｅｙｏｒ；ｄｅｓｉｇｎ；ｅｖａｌｕａｔｉｏｎ １　引言 任意弯曲多驱动输送机是一种特殊的、应用于复杂环境 中的、能实现主动移动、任意转变的带式输送机。本文主要 讨论在其方案设计中采用的方法和评价模型。 ２　方案设计主要步骤 方案设计主要有以下四个步骤（如图１）。 （１）确定总功能； （２）分解功能； （３）找出映射； （４）方案评价。 ２．１　黑箱法确定任意弯曲多驱动输送机的总功能 任意弯曲多驱动输送机的总功能是在蛇形行进过程中 实现散体物料的运输。黑箱示意图如图２。 图１　方案设计过程 ２．２　任意弯曲多驱动输送机的功能分解以及功能和构件的 Ｆｉｇ．１　Ｔｈｅｓｔｅｐｓｏｆｓｃｈｅｍｅｄｅｓｉｇｎ 映射 功能分解的结果可以用树形结构表示，利用树结构方法 对功能编码进行存