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2017-09-02 发布于河南
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工程力学lllx1128-2-16.pdf

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工程力学lllx1128-2-16

理论力学理论力学刚体平面运动(二) 6.2.2 瞬心法求平面图形内各点的速度 1. 瞬时速度中心 v 考查某瞬时垂直于vA CA N 的直线AN 上各点的速度。如图示,在AN 上必 C 存在一点C,满足 v S A v = －v CA A v = v + v = 0 A C A CA 即C点的瞬时速度为零, ω v 称为平面图形的瞬时 A 速度中心,简称瞬心。瞬时速度中心C 2. 瞬心法若选择瞬心C为基点来分解平面图形的运动,则因为vC = 0 ,基点法被简化。 v = v + v = v B C BC BC S 即平面图形的瞬时运动是以角速度ω绕瞬 C 心作定轴转动,瞬时速 ω 度分布与定轴转动相同。这种速度分析方法称为瞬心法。 3. 瞬心位置的确定瞬心位置的确定是应用瞬心法求平面图形上各点速度的关键。 (1) vA 不平 A 行于vB vB v A B S C为瞬心 C (2) v 平行于v , 且AB ⊥v (v ) A B A B v A vA A vA ≠vB