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机电技术年月基于的自动焊接控制系统设计易绍祥厦门大学机电工程系福建厦门摘要在一款法兰自动焊接系统的设计中涉及到多轴伺服运动和多个气动装置的控制针对此焊接系统的控制需要设计了基于的分布式运动控制系统关键词多轴伺服控制中图分类号文献标识码文章编号因具有使用方便控制可靠等特点早分布式控制系统构建原理已广泛应用于各个行业的自动化控制领域但小通过现场总线可将数十台的型一般只适用于控制任务相对简单的数据互联构成一个智能的分布式控制网传输量不大的场合络同时主控制器可以与指定的实现配置亦称为控制器控制通信以及实
78 机电技术 2011 年 6 月
基于CAN-bus 的自动焊接控制系统设计
易绍祥
（厦门大学 机电工程系，福建 厦门 361005 ）
摘 要：在一款法兰自动焊接系统的设计中，涉及到多轴伺服运动和多个气动装置的控制。针对此焊接系统的控制
需要，设计了基于 CAN-bus 的PLC 分布式运动控制系统。
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