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项目一 数控系统综合连接 一、数控机床的分类 按伺服系统控制原理分类，开环控制 闭环控制 半闭环控制 二、数控机床的工作原理 三、数控机床组成：主要由信息载体、数控装置、伺服系统、机床本体、输入/输出装置等五个基本部分组成。 四、数控系统组成：一般由输入/输出装置、数控装置、驱动装置、机床电器逻辑控制装置四部组成，机床本体为被控对象。数控机床的核心是数控系统 CNC：计算机数控装置的数控系统称为CNC，CNC系统的核心是CNC装置，由硬件和软件组成。 五、数控系统的主要工作过程 程序输入 - 加工信息预处理(译码、刀具补偿计算、速度计算、辅助功能处理) -轨迹插补-位置控制-I/O控制-显示-状态监控（诊断） 六、刀具补偿原因控制系统控制的是刀具中心的运动，数控系统的刀具半径补偿就是把零件轮廓轨迹转换成刀具中心轨迹。使数控程序与刀具形状和刀具尺寸尽量无关，可大大简化编程。还可以满足加工工艺等其他一些要求， 八、刀具补偿分类：刀具补偿一般分为刀具长度补偿和刀具半径补偿。 九、进给速度控制方法：进给速度控制方法和所采用的插补算法有关。 1、脉冲增量插补（又称基准脉冲插补）方式进给速度控制，多用于以步进电机作为执行元件的开环数控系统中，f = F/（60δ）Hz F：编程时的进给速度 mm/min ； δ：脉冲当量 mm； f：脉冲源的频率 Hz。 2、数据采样插补方式进给速度控制，多用于以直流电机或交流电机作为执行元件的闭环和半闭环数控系统中，ΔL = K?F?Ts /（60×1000）mm ΔL：一个插补周期对应的进给位移 mm； K：速度倍率； F：编程时对应的进给速度 mm/min ； Ts：插补周期 ms。 十、逐点比较法直线插补： 靠近Y轴区域偏差大于零，靠近X轴区域偏差小于零。F≥0时，进给都是沿X轴，不管是＋X向还是－X向，X的绝对值增大；F0时，进给都是沿Y轴，不论＋Y向还是－Y向，Y的绝对值增大。 四象限直线偏差符号和进给方向 计算四步：第一拍：偏差判别 第二拍：坐标进给 第三拍：偏差计算 第四拍：终点判别 作业： 1.加工第一象限直线OE，起点为坐标原点，终点坐标为E（4，3）。试用逐点比较法对该段直线进行插补，并画出插补轨迹。 十一、数控系统数据的传输通常有两种方法： 1、通过PC机里的DNC软件 （华中数控用户端串口通讯软件)传输 2、通过第三方串口通讯软件(CAM软件)传输 项目二、位置检测装置的安装与连接 一、增量式和绝对式测量的区别：增量式测量只测相对位移量，移动一个测量单位就发出一个脉冲信号。绝对式测量方式测出的是被测部件在某一绝对坐标系中的绝对坐标位置值，并且以二进制或十进制数码信号表示出来 二、常用的位置检测装置：旋转编码器（主轴编码器，脉冲编码器，绝对值脉冲编码器）、旋转变压器、感应同步器、光栅尺、磁栅 属于旋转型还是直线型的？属于直接测量还是间接测量？ 三、主轴编码器的作用：起到了对主轴转动与进给运动的联系作用。车削螺纹时必须安装主轴编码器 四、脉冲编码器、绝对值脉冲编码器均分为光电式、接触式和电磁感应式三种。 五、电式脉冲编码器：A、B脉冲作用：用于判别旋转方向； Z脉冲即同步脉冲。利用同步脉冲，数控车床可实现加工控制，也可作为主轴准停装置的准停信号。 六、光栅检测装置的组成：由光栅读数头和光栅传感部分组成。光栅传感部分由主光栅（标尺光栅）和指示光栅组成。 七、光栅尺分类：按形状用途分为长光栅(测量直线位移)和圆光栅(测量角位移) 按工作原理分为透射直线式和莫尔条纹式光栅 八、莫尔条纹的作用：莫尔条纹具有放大作用 九、旋转变压器、感应同步器的两种典型工作方式：鉴相式和鉴幅式 项目三 进给驱动系统的连接与调试 一、伺服系统的构成：伺服系统主要由执行元件及其驱动控制电路构成 二、步进伺服系统与交流伺服系统的区别： 步进电机驱动系统采用开环控制，执行电机是步进电机，步进电机是一种离散运动的装置。步进电机精度比较低，常用于速度和精度要求不高的控制场合 交流伺服系统，一般采用闭环或半闭环控制 三、步进驱动系统的控制 1、工作台位移量的控制 2、工作台进给速度控制，3. 工作台运动方向控制 四、步进电机由由转子和定子两部分组成 五、步进电动机的工作原理：步进电动机的工作原理实际上是电磁感应， l ）步进电动机定子绕组的通电状态每改变一次，它的转子便转过一个确定的角度，即步进电动机的步距角a 。2 ）改变步进电动机定子绕组的通电顺序，转子的旋转方向也随之改变。 3 ）步进电动机定子绕组通电状态的改变速度越快，其转子旋转的速度越快，即通电状态的变化频率越高，转子的转速越高。 六、步距角：步距角越小，控制精度越