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EEP Elektro-Elektronik Pranjic, Hauptstr. 380, 44649 Herne, Tel.(02325) 791167 PRA_matic 高效长臂开采的过程控制系统 刊登于 Glueckauf 期刊（中文版） 2003 年10 月1 日 （期） 第 1 页 /共 6 页 PRA_matic 高效长臂开采的过程控制系统 作者： Kruno Pranjic EEP Elektro-Elektronik Pranjic 有限责任公司 (Herne ，德国) EEP 公司的 PRA_matic 系统是根据长期开发和维护井下设备的经验建立的控制系 统。该系统成功的应用于工矿部门，其适应性广、稳定性好，且可满足特殊环境和 工况操作的需要。 这个系统涵盖了设备中每一个必要的组件，如执行机构、传感器和主控制面板。无 论在设备本身的安全还是用于防爆监测，本系统均配备了数据传输、传感器、编程 控制器、人机对话、观测、计算和文档处理软件。 1. PRA_matic 过程控制系统简介 1.1 PRA_matic 过程控制系统在井下作业的应用 本控制系统可用于刨削式采煤作业，即便在最苛刻的作业条件下，也能实现最佳化 的控制。无论是整个系统还是单个组件都取得了使用许可证。在图 1 中示出本系 统的各组件在整个自动长臂采煤工作面上的分布结构。 图1 PRA_matic 过程控制系统示意图 EEP Elektro-Elektronik Pranjic, Hauptstr. 380, 44649 Herne, Tel.(02325) 791167 PRA_matic 高效长臂开采的过程控制系统 刊登于 Glueckauf 期刊（中文版） 2003 年10 月1 日 （期） 第 2 页 /共 6 页 1.2 冗余顶撑系统 PRA_matic 过程控制系统的关键设备是 PR116/S 和 PR210，分别安装在不同的 控制箱里，配备了不同的设备如显示器、键盘和红外控制器，其功能也不同。这保 证了最佳的操作。 通过标准电缆，传感器、螺线和电源直接与控制装置连接。省去了费用昂贵的适配 器或执行机构 / 传感器。根据控制方案的安排，一条电源（1.4A）可供6 个控制装 置。 控制装置通过母线与工作面上的两个主控制器 PR116/V 相连接。由中央控制母线 对整个采煤工作面进行控制。设备通过相邻母线自动切换。两条母线的数据传输速 率均为 38.4kb 。数据打包并在中央处理器处理后以模块的形式送到地面主控室。 有专门的软件包控制截煤和刨煤作业。根据矿山安全规程，单个自动作业控制是通 过传感器传输的数据来调整采煤机工位实现的。 整个控制系统是按冗余原理设计的。也就是说，冗余电动控制用了两个中央处理 器。一条系统总是处于运行状态，当出现干扰时，另一条系统就启动。与此相应的 是，PRA_matic 过程控制系统有两个永久运行的中央处理器（德国专利）。因 此，在正常作业时有双倍的数据传到主控制室，可迅速获取相关数据。一旦某控制 线路中断，可通过那条完好的控制线路继续进行开采作业。这样无须中断作业，问 题就得到了解决。 1.3 数据查看、计算和文档处理 在地面主控制室里可对数据进行查看、计算和文档处理。在主显示窗里可显示整个 采煤工作面上的作业方式、系统状态和每个支架的测量数据。通过显示放大功能， 可清楚地查看到单个控制状态。甚至可选择单个的支架进行分别控制。 将收集的所有数据记录下来并存档，便于将来查看，以避免出错。因此，可对整个 过程进行最佳化。观测软件可下载系统运行情况并进行监测。可在 25 秒内更新整 个工作面的运行软件。控制系统可模拟设定所有控制参数和运行方式。 1.4 井下应用 PRA_matic 过程控制系统的可靠性在一德国煤矿得到了验证。四个工作面上分别 安装了不同规模的电动控制器。 另外，控制装置在波兰、俄罗斯和中华人民共和国的一些煤矿应用得也很成功。 1.5 增量切煤的运行方式 1977 年，PRA_matic 过程控制系统第一次狭窄工作面。控制系统对刮板机的进 退、刨煤机导向、喷嘴动作、顶梁洒水进行了有效控制。而采煤、支架移动和立柱