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直流电动机 直流电动机的构造和工作原理 直流电动机的结构 直流电动机的工作原理 特点及应用： 并励为主：转矩大，但转速变化不大，主要用于冲床、刨床、印刷机等。 串励为主：与串励特点接近，没有“飞车”危险，常用于吊车、电梯中。 额定转矩和额定功率 电动机损耗的功率=输入电功率-输出机械功率。 电动机铭牌上给出的PN是指电动机长期连续运行所容许的输出机械功率。TN与PN的关系为： 直流电动机在汽车电器中的应用 汽车起动机 刮水电动机 空调用鼓风电动机 电动车窗电动机 电动门锁电动机 * 电工电子技术 * 直流电动机虽然比三相交流异步电动机结构复杂，维修也不便，但由于它的调速性能较好和起动转矩较大，因此，对调速要求较高的生产机械或者需要较大起动转矩的生产机械往往采用直流电动机驱动。 直流电机的优点： (1) 调速性能好, 调速范围广, 易于平滑调节。 (2) 起动、制动转矩大, 易于快速起动、停车。 (3) 易于控制。 应用: 1) 轧钢机、电气机车、中大型龙门刨床、矿山竖井 提升机以及起重设备等调速范围大的大型设备。 2) 用蓄电池做电源的地方，如汽车、电瓶车等 直流电机由定子(磁极)、转子(电枢)和机座等部分构成。 1-端盖 2-电刷和刷架 3-励磁绕组 4-磁极铁心 5-机壳 6-电枢 7-后端盖 1. 定子： 用来在电机中产生磁场和作为电动机机械支撑。由主磁极、换向磁极、电刷装置、机座和端盖等构成。 1.主磁极 2.换向磁极 3.机座 2. 转子(电枢)：由铁心、绕组、换向器组成。 I U – + S b N a c d U – + U – + 电刷 换向片 U – + I F F T n 换向器作用： 将外部直流电 转换成内部的 直流电，以保 持转矩方向不 变。 1.转动原理： 线圈在磁场中旋转，将在线圈中产生感应电动势。由右手定则，感应电动势的方向与电流的方向相反。 CE: 与电机结构有关的常数 n: 电动机转速 ? ：磁通 2. 电枢感应电动势 E=CE? n U – + E E T n S b N d F F a c I I 换向片 电刷 由图可知，电枢感应电动势E与电枢电流或外加电压方向总是相反，所以称反电动势。 式中：U — 外加电压 Ra — 绕组电阻 3. 电枢回路电压平衡式 – Ra Ia E + – + U M CT: 与电机结构有关的常数 ? : 线圈所处位置的磁通 Ia：电枢绕组中的电流 4. 电磁转矩 单位: ? (韦伯)， Ia (安) ， T (牛顿?米) 直流电动机电枢绕组中的电流(电枢电流Ia)与磁通?相互作用，产生电磁力和电磁转矩，直流电机的电磁转矩公式为 T=CT ? Ia 4. 转矩平衡关系 电动机的电磁转矩T为驱动转矩, 它使电枢转动。 在电机运行时，电磁转矩必须和机械负载转矩及空 载损耗转矩相平衡，即 T2: 机械负载转矩 T0: 空载转矩 (1) 他励电动机 直流电机的分类 分类：直流电机按照励磁方式可分为他励电动机、并励电动机、串励电动机和复励电动机。 Ua Uf Ia M + _ + _ If 他励 励磁绕组和电枢绕组分别由两个直流电源供电。 Ia U M + _ If + _ I E 并励 (2) 并励电动机 励磁绕组和电枢绕组并联，由一个直流电源供电。 (3) 串励电动机 励磁线圈与转子电枢串联接到同一电源上。 串励 U Ia + _ If M (4) 复励电动机 复励 U + _ I M Ia 励磁线圈与转子电枢的联接有串有并，接在同一电源上。 单位：PN—Kw nN—r/min TN—N.m 换向磁极由换向磁极铁心和绕组组成，位于两主磁极之间，并与电枢串联，通以电枢电流，产生附加磁场，以改善电动机的换向条件。减小换向器上的火花，在小功率直流电动机中不装换向磁极。 机座由铸钢或原钢板制成，用以安装主磁极和换向器等部件，并保护电动机，它既是电动机的外壳又是电动机磁路的一部分。 在机座两端各有一个端盖，端盖以中心处装有轴承，用来支持转子和转轴，端盖上还固定有电刷架，用以安装电刷。 直流电从两电刷之间通入电枢绕组，电枢电流方向如图所示。由于换向片和电源固定联接，无论线圈怎样转动，总是S极有效边的电流方向向里, N极有效边的电流方向向外。电动机电枢绕组通电后中受力(左手定